The object of research, development or design (in Russian) : Автодорожное движение по магистралям городов страны с использованием интеллектуальных смарт светофорных объектов

The object of research, development or design (in Kazakh) : Елдің қалалық тас жолдарындағы көлік қозғалысын ақылды бағдаршамдар арқылы реттеу

Aim of work (in Russian) : Разработка смарт системы управления городскими светофорными объектами с интенсивным движением автотранспорта в IoT технологиях нейронного компьютерного зрения с М2М и HMI взаимодействием

Aim of work (in Kazakh) : M2M және HMI өзара әрекеттесуі бар нейрондық компьютерлік көру IoT технологияларын қолдана отырып, көлік қозғалысы көп қалалық бағдаршамдарды басқарудың ақылды жүйесін әзірлеу

Методы исследования (на русском) : анализ текущих светофорных технологий организации городского дорожного движения; применение технологий М2М и HMI и имитационного моделирования; создание компактной и мобильной интеллектуальное SCADA взаимодействия светофорных объектов на сложных развязках городских автодорог.

Методы исследования (на казахском) : Қалалық жол қозғалысын басқаруға арналған қазіргі бағдаршам технологияларын талдау; M2M және HMI технологияларын қолдану және модельдеу; күрделі қалалық жол қиылыстарындағы бағдаршамдардың өзара әрекеттесуіне арналған ықшам және мобильді интеллектуалды SCADA жүйесін құру.

Obtained results and novelty (in Russian) : разработаны новые инновационные алгоритмы взаимодействия ПК- сервера с х86 архитектурой с компактными ARM мини ПК в SoC архитектурой как клиентов ; создана удаленная платформа совмещения нейрокомпьютерных IoT устройств в виде сервера сотрудника ДПС- светофора с НКЗ -IP камер видеонаблюдения как единой системы М2М и HMI взаимодействия , оптимизированы с использованием ИИ взаимодействие светофорных объектов на сложных развязках дорог мегаполисов; сформулированы принципы постепенного объединения локальных SCADA-систем в районные и городские цифровые системы диспетчеризации.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : x86 архитектуралы ДК серверлері мен SoC архитектурасы бар ықшам ARM мини-ДК арасындағы өзара әрекеттесудің жаңа инновациялық алгоритмдері әзірленді; NKZ-IP бейнебақылау камералары бар бағдаршам сервері түріндегі нейрондық желілік IoT құрылғыларын біріктіруге арналған қашықтағы платформа жасалды, ол бірыңғай M2M және HMI өзара әрекеттесу жүйесі ретінде пайдаланылды; мегаполистердегі күрделі жол қиылыстарындағы бағдаршам нысандары арасындағы өзара әрекеттесу жасанды интеллект көмегімен оңтайландырылды; жергілікті SCADA жүйелерін аудандық және қалалық цифрлық диспетчерлік жүйелерге біртіндеп интеграциялау принциптері тұжырымдалды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : 1. Разработана интеллектуальная система управления дорожным движением (ИСУДД) с клиент-серверной структурой — сервер на базе ПК с архитектурой x86 и клиентские устройства ARM-мини-ПК (SoC), объединённые в сеть M2M/HMI взаимодействия. 2. Система использует технологии искусственного интеллекта, нейронного компьютерного зрения (CNN, YOLOv8) и IoT, интегрированные с SCADA-платформой, обеспечивающей обмен данными между светофорными объектами, IP-камерами и центром управления. 3. Создан полупромышленный прототип интеллектуального светофорного контроллера с встроенным НКЗ-модулем и интеграцией через OpenVINO / Intel NCS 2, обеспечивающим распознавание транспортных потоков и динамическое регулирование фаз светофора. 4. Проведено имитационное моделирование в AnyLogic PDE и натурное тестирование на перекрёстке Саина – Абая (г. Алматы). Результаты показали сокращение среднего времени ожидания автотранспорта и повышение точности распознавания объектов. 5. Предложена бюджетная цифровая ИСУ мегаполиса, предусматривающая поэтапную замену устаревших аналоговых систем АСУДД (например, Алматы) на локальные цифровые SCADA-модули. Решение снижает капитальные и эксплуатационные расходы, повышает пропускную способность и уменьшает пробки.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : 1. Клиент-сервер құрылымы бар интеллектуалды трафикті басқару жүйесі (ITMS) әзірленді: x86 негізіндегі ДК сервері және M2M/HMI желісіне қосылған ARM мини-ДК (SoC) клиенттік құрылғылары. 2. Жүйе бағдаршамдар, IP камералары және басқару орталығы арасында деректер алмасуды жеңілдететін SCADA платформасымен біріктірілген жасанды интеллект, нейрондық компьютерлік көру (CNN, YOLOv8) және IoT технологияларын пайдаланады. 3. Кіріктірілген NCS модулі және OpenVINO/Intel NCS 2 арқылы интеграцияланған интеллектуалды бағдаршам контроллерінің жартылай өнеркәсіптік прототипі жасалды, ол жол қозғалысы ағынын тануды және динамикалық бағдаршам фазасын реттеуді қамтамасыз етеді. 4. AnyLogic PDE-де модельдеу модельдеуі және Сайна-Абай қиылысында (Алматы) далалық сынақтар жүргізілді. Нәтижелер көлік құралдарының орташа күту уақытының азайғанын және нысанды тану дәлдігінің жақсарғанын көрсетті. 5. Метрополитен аймағы үшін арзан бағамен интеграцияланған цифрлық басқару жүйесі ұсынылды, ол ескірген аналогтық автоматтандырылған ATCS жүйелерін (мысалы, Алматы) жергілікті цифрлық SCADA модульдерімен кезең-кезеңімен ауыстыруды көздейді. Шешім капиталдық және пайдалану шығындарын азайтады, өткізу қабілетін арттырады және кептелісті азайтады.

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) : Предлагается бюджетная цифровая ИСУ управления ДД мегаполиса, которая путем последовательное замене устаревшей аналоговой АСУДД( например, АСУДД города Алматы) на цифровые локальных SCADA-систем с постепенным их расширением и объединения данных с проблемных участков магистралей мегаполисов страны, позволит интеллектуализировать мониторинг и осуществлять интерактивный режим управления заторными явлениями на перекрестках и на магистралях въезда/выезда в крупные города страны.

Efficiency (in Kazakh) : 1. Клиент-сервер құрылымы бар интеллектуалды трафикті басқару жүйесі (ITMS) әзірленді: x86 негізіндегі ДК сервері және M2M/HMI желісіне қосылған ARM мини-ДК (SoC) клиенттік құрылғылары. 2. Жүйе бағдаршамдар, IP камералары және басқару орталығы арасында деректер алмасуды жеңілдететін SCADA платформасымен біріктірілген жасанды интеллект, нейрондық компьютерлік көру (CNN, YOLOv8) және IoT технологияларын пайдаланады. 3. Кіріктірілген NCS модулі және OpenVINO/Intel NCS 2 арқылы интеграцияланған интеллектуалды бағдаршам контроллерінің жартылай өнеркәсіптік прототипі жасалды, ол жол қозғалысы ағынын тануды және динамикалық бағдаршам фазасын реттеуді қамтамасыз етеді. 4. AnyLogic PDE-де модельдеу модельдеуі және Сайна-Абай қиылысында (Алматы) далалық сынақтар жүргізілді. Нәтижелер көлік құралдарының орташа күту уақытының азайғанын және нысанды тану дәлдігінің жақсарғанын көрсетті. 5. Метрополитен аймағы үшін арзан бағамен интеграцияланған цифрлық басқару жүйесі ұсынылды, ол ескірген аналогтық автоматтандырылған ATCS жүйелерін (мысалы, Алматы) жергілікті цифрлық SCADA модульдерімен кезең-кезеңімен ауыстыруды көздейді. Шешім капиталдық және пайдалану шығындарын азайтады, өткізу қабілетін арттырады және кептелісті азайтады.

Field of application (in Russian) : Разработанная интеллектуальная система управления дорожным движением (ИСУДД) предназначена для использования в системах мониторинга и автоматизированного регулирования транспортных потоков в условиях городских агломераций и мегаполисов Республики Казахстан.

Field of application (in Kazakh) : Әзірленген интеллектуалды жол қозғалысын басқару жүйесі (ЗЖБЖ) Қазақстан Республикасының қалалық агломерациялары мен мегаполистеріндегі көлік ағындарын бақылау жүйелерінде және автоматтандырылған реттеуде пайдалануға арналған.