The object of research, development or design (in Russian) : мобильная роботизированная платформа для внутритрубной диагностики состояния трубопроводов, оснащённая камерой и модулями искусственного интеллекта для детекции дефектов в реальном времени, а также системой сигнализации и локализации для точного определения места повреждения.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Құбырлардың ішкі күйін диагностикалауға арналған, ақауларды нақты уақыт режимінде анықтайтын жасанды интеллект модульдері мен камерамен жабдықталған, сондай-ақ зақым орнының нақты орналасуын айқындау үшін сигнал беру және локализация жүйесі бар мобильді роботтандырылған платформа.

Aim of work (in Russian) : Разработка и проектирование робота с мобильной платформой для анализа состояния трубопроводов. Робот, оснащенный камерой с искуственным элементом для распознования дефектов, даст возможность видеть оператору дефекты и засоры в реальном времени. А также робот, отправляя сигнал даст возможность отслеживать его местоположение, что позволит точно определить в каком месте проблема с трубопроводом.

Aim of work (in Kazakh) : Құбыр желілерінің жағдайын талдауға арналған мобильді платформаға негізделген роботты әзірлеу және жобалау. Жасанды интеллект элементтері бар камерамен жабдықталған робот операторға ақаулар мен бітелулерді нақты уақыт режимінде көруге мүмкіндік береді. Сонымен қатар, робот жіберетін сигнал оның орналасқан орнын бақылауға мүмкіндік беріп, құбыр желісіндегі мәселенің нақты тұрған жерін дәл анықтауға жағдай жасайды.

Методы исследования (на русском) : Методы исследования включают сквозной инженерный цикл с акцентом на натурные эксперименты: 3D-моделирование и конструирование внутритрубного робота в САПР (SolidWorks) с последующей сборкой и проверкой геометрии компонентов; разработку системы управления в Arduino IDE с интеграцией датчиков локализации и камеры для сбора визуальных данных; испытания гибридной мобильной платформы (колёса типа «Меканум» + механизм расширения) для устойчивого сцепления и прохождения поворотов, вертикальных участков и участков с разным диаметром трубы; экспериментальную отработку беспроводного управления на дальности до 2 км с применением LoRa-модуля (радиус действия до 10 км) для связи в реальном времени и снижения кабельной нагрузки; а также внедрение 3D-сканирования и автоматизированной обработки данных для оперативного выявления дефектов и валидации работоспособности системы.

Методы исследования (на казахском) : Зерттеу әдістері натуралық эксперименттерге басымдық беретін толық циклді инженерлік үдерісті қамтиды: САПР (SolidWorks) ортасында құбыр іші роботының 3D-модельдеуін және құрастыруын жүргізу, компоненттер геометриясын тексеру; Arduino IDE-де басқару жүйесін әзірлеу, локализация датчиктері мен визуалды деректерді жинауға арналған камераны біріктіру; гибридті мобильді платформаны (Меканум типті дөңгелектер + кеңейту механизмі) сенімді ілінісуге және бұрылыстарды, тік учаскелерді, диаметрі әртүрлі құбыр бөліктерін еңсеруге сынау; LoRa модулін (әрекет радиусы 10 км-ге дейін) қолдана отырып, 2 км-ге дейінгі қашықтықта нақты уақыт режиміндегі байланыс пен кабель жүктемесін азайтуға бағытталған сымсыз басқаруды тәжірибелік пысықтау; сондай-ақ ақауларды жедел анықтау және жүйенің жұмысқа қабілеттілігін растау үшін 3D-сканерлеуді және деректерді автоматтандырылған өңдеуді енгізу.

Obtained results and novelty (in Russian) : В рамках работы были получены такие результаты как улучшенный шасси механизм который позволяет работать в грязной среде. Более того по сравнению с текущими нейрынными сетьями кэнни алгоритм работал более эффективно. Что позволяет использовать дешевые аналоги микропроцессоров и получать такие же данные как ИИ

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Жұмыс барысында лас ортада тиімді жұмыс істеуге мүмкіндік беретін жетілдірілген шасси механизмі әзірленді. Сонымен қатар, қазіргі нейрондық желілермен салыстырғанда Кэнни алгоритмі тиімдірек жұмыс істеді. Бұл арзан микропроцессор баламаларын қолдануға және ЖИ-ге негізделген шешімдермен салыстырмалы деңгейде деректер алуға мүмкіндік береді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Разработатнный прототип более дешевый и оптимальный на данный момент в плане работы в трубах. Основные компоненты робота были изготовлены в лабораторий что позволяет локализовать более 80 процентов деталей робота в Казахстане

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Әзірленген прототип құбырларда жұмыс істеу үшін қазіргі таңда арзанырақ әрі оңтайлы. Роботтың негізгі құрамдас бөліктері зертханада жасалды, бұл Қазақстанда робот бөлшектерінің 80%-дан астамын жергіліктендіруге мүмкіндік береді.

Level of implementation (in Russian) : На данном этапе прототип тестируется в лабораторных условиях.

Level of implementation (in Kazakh) : Қазіргі кезеңде прототип зертханалық жағдайда сынақтан өткізіліп жатыр.

Efficiency (in Russian) : Эффективность предложенного робота в том что робот позволяет работать в опасной среде и распозновать дефекты быстрее с помощью ИИ

Efficiency (in Kazakh) : Ұсынылған роботтың тиімділігі – ол қауіпті ортада жұмыс істеуге мүмкіндік береді және жасанды интеллекттің көмегімен ақауларды жылдамырақ анықтайды.

Field of application (in Russian) : Нефть и газ

Field of application (in Kazakh) : Мұнай мен газ