The object of research, development or design (in Russian) : Система управления ориентацией спутника (СУОС) с реакционными маховиками в качестве исполнительных органов, включая алгоритмическое обеспечение и экспериментальный стенд.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Алгоритмдік қамтамасыз етуді және эксперименттік стендті қоса алғанда, атқарушы органдар ретінде реакциялық маховиктері бар спутниктік бағдарлауды басқару жүйесі (СББЖ).

Aim of work (in Russian) : Разработать и верифицировать технологию анализа устойчивости и синтеза закона управления СУОС на основе точного линейного представления нелинейной динамики, обеспечивающую требуемые показатели качества переходных процессов.

Aim of work (in Kazakh) : Өтпелі процестер сапасының қажетті көрсеткіштерін қамтамасыз ететін сызықтық емес динамиканың дәл сызықтық көрінісі негізінде СББЖ басқару Заңының тұрақтылығын талдау және синтездеу технологиясын әзірлеу және верификациялау.

Методы исследования (на русском) : Эквивалентное линейное представление нелинейной динамики; алгебраические и частотные критерии устойчивости (Гурвица, Михайлова); анализ показателей устойчивости (u₁–u₄); корневые методы размещения полюсов; нормировка коэффициентов по заданным показателям качества; модельно-экспериментальная валидация на стенде.

Методы исследования (на казахском) : Сызықтық емес динамиканың эквивалентті сызықтық көрінісі; тұрақтылықтың алгебралық және жиілік критерийлері (Хурвиц, Михайлова); тұрақтылық көрсеткіштерін талдау (u₁–u₄); полюстерді орналастырудың түбірлік әдістері; берілген сапа көрсеткіштері бойынша коэффициенттерді нормалау; стендте модельдік-эксперименттік валидация.

Obtained results and novelty (in Russian) : Показана возможность точного перехода от нелинейной модели СУОС к линейной с переменными по времени параметрами без потери корректности для критериев устойчивости; построены области устойчивости и области требуемых динамических показателей в пространстве параметров управления; предложены алгоритмы автоматизированного синтеза коэффициентов регулятора, согласованные с картами устойчивости/качества; реализован программный инструментарий и подтверждён работоспособный прототип стенда.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Тұрақтылық критерийлері үшін дұрыстығын жоғалтпай, уақыт бойынша айнымалы параметрлері бар сызықтық СББЖ сызықтық моделінен дәл өту мүмкіндігі көрсетілген; тұрақтылық аймақтары және басқару параметрлері кеңістігінде қажетті динамикалық көрсеткіштер салалары салынған; тұрақтылық/сапа карталарымен келісілген реттегіш коэффициенттерін автоматтандырылған синтездеу алгоритмдері ұсынылған; бағдарламалық құрал іске асырылды және жұмыс істейтін стенд прототипі расталды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Компоновка стенда с тремя осями и реакционными маховиками; модульная электроника привода; программный комплекс для анализа/синтеза и регистрации данных. Трудоёмкость внедрения снижена за счёт автоматизации расчётов; использование типовых узлов (мотор-колёса Nidec 24H) уменьшает стоимость и сроки изготовления опытного образца.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Үш осьті және маховикті стендтің орналасуы; модульдік жетек электроникасы; деректерді талдауға / синтездеуге және тіркеуге арналған бағдарламалық жасақтама. Есептеулерді автоматтандыру арқылы іске асырудың күрделілігі төмендейді; типтік қондырғыларды (nidec 24h мотор дөңгелектері) пайдалану прототиптің құны мен мерзімін азайтады.

Level of implementation (in Russian) : Не внедрено

Level of implementation (in Kazakh) : Енгізілмеген

Efficiency (in Russian) : Достигнута согласованность критериев устойчивости и показателей качества при синтезе; обеспечена воспроизводимость настроек по картам областей; сокращено время проектирования и число итераций подбора коэффициентов.

Efficiency (in Kazakh) : Синтез кезінде тұрақтылық критерийлері мен сапа көрсеткіштерінің дәйектілігіне қол жеткізілді; облыс карталары бойынша параметрлердің қайталануы қамтамасыз етілді; жобалау уақыты және коэффициенттерді таңдау итерацияларының саны қысқартылды.

Field of application (in Russian) : Проектирование и верификация СУОС наноспутников и малых космических аппаратов; образовательные и исследовательские стенды по теории управления; предварительная отработка алгоритмов перед летными испытаниями.

Field of application (in Kazakh) : Наноспутниктер мен шағын ғарыш аппараттарын жобалау және тексеру; басқару теориясы бойынша білім беру және зерттеу стендтері; ұшу сынақтары алдында алгоритмдерді алдын ала пысықтау.