Inventory number IRN Number of state registration
0225РК00656 BR27195331-OT-25 0125РК00016
Document type Terms of distribution Availability of implementation
Промежуточный Gratis Number of implementation: 0
Not implemented
Publications
Native publications: 3
International publications: 4 Publications Web of science: 2 Publications Scopus: 4
Number of books Appendicies Sources
1 6 97
Total number of pages Patents Illustrations
205 0 111
Amount of funding Code of the program Table
382226943 О.1431 48
Code of the program's task under which the job is done
01
Name of work
Разработать многофункциональную роботизированную систему военного назначения с возможностью поиска и обезвреживания мин, боеприпасов и самодельных устройств
Report title
Type of work Source of funding The product offerred for implementation
Applied Технологическая документация
Report authors
Алипбаев Куаныш Арингожаевич , Оразалы Еркин Ермекович , Калиева Назгуль Болатовна , Әден Әлішер Ерболұлы , Мырзабеков Кенжебек Мырзабекович , Ногайбаева Макпал Оразбаевна , Ораз Фариза Байдосқызы , Кеңес Дамир Нұрмұханметұлы , Меллатова Еңлік Дауренқызы , Комекбаев Арман Ерманатович ,
0
4
4
0
Customer МНВО РК
Information on the executing organization
Short name of the ministry (establishment) МЦРОАП РК
Full name of the service recipient
Некоммерческое акционерное общество "Алматинский университет энергетики и связи имени Гумарбека Даукеева"
Abbreviated name of the service recipient НАО АУЭС имени Гумарбека Даукеева
Abstract

дистанционно‑управляемые роботизированные комплексы разминирования; их мобильные платформы, манипуляторы, сенсорные и навигационно‑связные модули; программно‑аппаратные средства управления и ИИ‑алгоритмы классификации угроз; интеграция наземных роботов с БПЛА для разведки и ретрансляции данных.

қашықтан басқарылатын роботтандырылған минадан тазарту кешендері; олардың мобильді платформалары, манипуляторлары, сенсорлық және навигациялық‑байланыс модульдері; бағдарламалық‑аппараттық басқару құралдары және АИ‑қауіп-қатерлерді жіктеу алгоритмдері; деректерді барлау және реле үшін жердегі роботтарды ұшқышсыз ұшу аппараттарымен біріктіру.

Цель программы состоит в разработке и в создании многофункционального роботизированной системы военного назначения с возможностью поиска и обезвреживания мин, боеприпасов и самодельных устройств

Бағдарламаның мақсаты миналарды, оқ-дәрілер мен қолдан жасалған құрылғыларды іздеу және залалсыздандыру мүмкіндігімен әскери мақсаттағы көпфункционалды роботтандырылған жүйені әзірлеу және құру болып табылады.

системная инженерия, анализ открытых источников и стандартов, параметрическое и прочностное моделирование (CAE/FEA), алгоритмы предварительной обработки и слияния данных, проектирование испытаний.

жүйелік инженерия, әдеби шолу, параметрлік модельдеу, CAE/FEA, мультисенсорлық деректерді біріктіру, стендтік/полигондық сынақтарға дайындық.

выполнены обзор и анализ ТТХ; определены требования; разработаны CAD-модели шасси и силовой рамы; проведён МКЭ-анализ; изготовлен макет; проработана подсистема GPR (диапазоны, глубина, калибровка, ЭМС); разработаны блок дистанционного управления и телеметрии; рассчитан энергобаланс и пороги BMS; определены интерфейсы и логика интеграции модулей; подготовлены программы стендовых/полигонных испытаний.

Әлемдік нарық пен ТТМ талдауы; талаптарды қалыптастыру; шасси мен күштік раманың CAD-модельдері және МКЭ талдауы; мобильді платформа макетін дайындау; GPR ішкіжүйесінің тұжырымдамасы (жиілік, зондтау тереңдігі, калибрлеу, ЭМС); қашықтан басқару және телеметрия блогы; энергетикалық баланс және BMS шектері; модульдер мен интерфейстердің интеграция логикасы.

ожидаемое снижение рисков для персонала и повышение производительности; количественные показатели будут подтверждены по итогам полигонных испытаний.

күтілетін әсер — персонал қауіпін азайту және м² сайынғы құнның болжамдылығы; нақты көрсеткіштер полигондық сынақтардан кейін нақтыланады.

не внедрено

енгізілмеген

Ожидаемый эффект — снижение экспозиции персонала к опасным факторам и рост производительности операций.

Күтілетін әсер – персоналдың қауіпті аймақта болу уақытын азайту және операциялардың өнімділігін арттыру

Разрабатываемая роботизированная система находит применение в различных сферах, включая военные операции, гуманитарные миссии по разминированию, а также в гражданской инфраструктуре для обеспечения безопасности.

Әзірленіп жатқан роботтық жүйе әскери операцияларды, минадан тазарту жөніндегі гуманитарлық миссияларды, сондай-ақ қауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін азаматтық инфрақұрылымды қоса алғанда, әртүрлі салаларда қолданылады.

UDC indices
623.4
International classifier codes
78.25.43; 78.25.13; 55.30.05;
Readiness of the development for implementation
Key words in Russian
Многофункциональная роботизированная система; Обезвреживание мин и боеприпасов; Машинное обучение; Автоматическое управление; Компьютерное зрение;
Key words in Kazakh
Көп функциялы роботтық жүйе; Миналар мен оқ-дәрілерден тазарту; Машиналық оқыту; Автоматты басқару; Компьютерлік көру;
Head of the organization Алипбаев Куаныш Арингожаевич PhD / Ассоц. Профессор
Head of work Алипбаев Куаныш Арингожаевич Доктор философии (PhD) в области механики / доцент
Native executive in charge