| Inventory number | IRN | Number of state registration |
|---|---|---|
| 0225РК00656 | BR27195331-OT-25 | 0125РК00016 |
| Document type | Terms of distribution | Availability of implementation |
| Промежуточный | Gratis | Number of implementation: 0 Not implemented |
| Publications | ||
| Native publications: 3 | ||
| International publications: 4 | Publications Web of science: 2 | Publications Scopus: 4 |
| Number of books | Appendicies | Sources |
| 1 | 6 | 97 |
| Total number of pages | Patents | Illustrations |
| 205 | 0 | 111 |
| Amount of funding | Code of the program | Table |
| 382226943 | О.1431 | 48 |
| Code of the program's task under which the job is done | ||
| 01 | ||
| Name of work | ||
| Разработать многофункциональную роботизированную систему военного назначения с возможностью поиска и обезвреживания мин, боеприпасов и самодельных устройств | ||
| Report title | ||
| Type of work | Source of funding | The product offerred for implementation |
| Applied | Технологическая документация | |
| Report authors | ||
| Алипбаев Куаныш Арингожаевич , Оразалы Еркин Ермекович , Калиева Назгуль Болатовна , Әден Әлішер Ерболұлы , Мырзабеков Кенжебек Мырзабекович , Ногайбаева Макпал Оразбаевна , Ораз Фариза Байдосқызы , Кеңес Дамир Нұрмұханметұлы , Меллатова Еңлік Дауренқызы , Комекбаев Арман Ерманатович , | ||
|
0
4
4
0
|
||
| Customer | МНВО РК | |
| Information on the executing organization | ||
| Short name of the ministry (establishment) | МЦРОАП РК | |
| Full name of the service recipient | ||
| Некоммерческое акционерное общество "Алматинский университет энергетики и связи имени Гумарбека Даукеева" | ||
| Abbreviated name of the service recipient | НАО АУЭС имени Гумарбека Даукеева | |
| Abstract | ||
|
дистанционно‑управляемые роботизированные комплексы разминирования; их мобильные платформы, манипуляторы, сенсорные и навигационно‑связные модули; программно‑аппаратные средства управления и ИИ‑алгоритмы классификации угроз; интеграция наземных роботов с БПЛА для разведки и ретрансляции данных. қашықтан басқарылатын роботтандырылған минадан тазарту кешендері; олардың мобильді платформалары, манипуляторлары, сенсорлық және навигациялық‑байланыс модульдері; бағдарламалық‑аппараттық басқару құралдары және АИ‑қауіп-қатерлерді жіктеу алгоритмдері; деректерді барлау және реле үшін жердегі роботтарды ұшқышсыз ұшу аппараттарымен біріктіру. Цель программы состоит в разработке и в создании многофункционального роботизированной системы военного назначения с возможностью поиска и обезвреживания мин, боеприпасов и самодельных устройств Бағдарламаның мақсаты миналарды, оқ-дәрілер мен қолдан жасалған құрылғыларды іздеу және залалсыздандыру мүмкіндігімен әскери мақсаттағы көпфункционалды роботтандырылған жүйені әзірлеу және құру болып табылады. системная инженерия, анализ открытых источников и стандартов, параметрическое и прочностное моделирование (CAE/FEA), алгоритмы предварительной обработки и слияния данных, проектирование испытаний. жүйелік инженерия, әдеби шолу, параметрлік модельдеу, CAE/FEA, мультисенсорлық деректерді біріктіру, стендтік/полигондық сынақтарға дайындық. выполнены обзор и анализ ТТХ; определены требования; разработаны CAD-модели шасси и силовой рамы; проведён МКЭ-анализ; изготовлен макет; проработана подсистема GPR (диапазоны, глубина, калибровка, ЭМС); разработаны блок дистанционного управления и телеметрии; рассчитан энергобаланс и пороги BMS; определены интерфейсы и логика интеграции модулей; подготовлены программы стендовых/полигонных испытаний. Әлемдік нарық пен ТТМ талдауы; талаптарды қалыптастыру; шасси мен күштік раманың CAD-модельдері және МКЭ талдауы; мобильді платформа макетін дайындау; GPR ішкіжүйесінің тұжырымдамасы (жиілік, зондтау тереңдігі, калибрлеу, ЭМС); қашықтан басқару және телеметрия блогы; энергетикалық баланс және BMS шектері; модульдер мен интерфейстердің интеграция логикасы. ожидаемое снижение рисков для персонала и повышение производительности; количественные показатели будут подтверждены по итогам полигонных испытаний. күтілетін әсер — персонал қауіпін азайту және м² сайынғы құнның болжамдылығы; нақты көрсеткіштер полигондық сынақтардан кейін нақтыланады. не внедрено енгізілмеген Ожидаемый эффект — снижение экспозиции персонала к опасным факторам и рост производительности операций. Күтілетін әсер – персоналдың қауіпті аймақта болу уақытын азайту және операциялардың өнімділігін арттыру Разрабатываемая роботизированная система находит применение в различных сферах, включая военные операции, гуманитарные миссии по разминированию, а также в гражданской инфраструктуре для обеспечения безопасности. Әзірленіп жатқан роботтық жүйе әскери операцияларды, минадан тазарту жөніндегі гуманитарлық миссияларды, сондай-ақ қауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін азаматтық инфрақұрылымды қоса алғанда, әртүрлі салаларда қолданылады. |
||
| UDC indices | ||
| 623.4 | ||
| International classifier codes | ||
| 78.25.43; 78.25.13; 55.30.05; | ||
| Readiness of the development for implementation | ||
| Key words in Russian | ||
| Многофункциональная роботизированная система; Обезвреживание мин и боеприпасов; Машинное обучение; Автоматическое управление; Компьютерное зрение; | ||
| Key words in Kazakh | ||
| Көп функциялы роботтық жүйе; Миналар мен оқ-дәрілерден тазарту; Машиналық оқыту; Автоматты басқару; Компьютерлік көру; | ||
| Head of the organization | Алипбаев Куаныш Арингожаевич | PhD / Ассоц. Профессор |
| Head of work | Алипбаев Куаныш Арингожаевич | Доктор философии (PhD) в области механики / доцент |
| Native executive in charge | ||