Inventory number IRN Number of state registration
0225РК00613 BR24992820-OT-25 0124РК01183
Document type Terms of distribution Availability of implementation
Промежуточный At a negotiated price Number of implementation: 0
Not implemented
Publications
Native publications: 2
International publications: 14 Publications Web of science: 14 Publications Scopus: 14
Number of books Appendicies Sources
1 6 214
Total number of pages Patents Illustrations
796 0 335
Amount of funding Code of the program Table
907000000 О.1388 70
Code of the program's task under which the job is done
01
Name of work
Инновационные медицинские технологий и устройства для улучшения хирургических вмешательств при протезировании и реабилитации в области ортопедии и медицинской реабилитации
Report title
Type of work Source of funding The product offerred for implementation
Applied Программная документация
Report authors
Ожикенов Касымбек Адильбекович , Алимбаев Чингиз Абдраимович , Алимбаева Жадыра Нурдаулетовна , Серік Дидар , Ожикенова Айман Касымбековна , Шылмырза Үсен Жұманұлы , Нұрданәлі Ақжол , Бейсембекова Роза Нуралиевна , Ергалиев Куаныш Асылханович , Игембай Ерболат Айдынұлы , Бейсенәлі Үкілай , Жусупов Рахат Ринатович , Сакенов Ерасыл Туреханулы , Абдықадырұлы Эльдар , Ли Владимир Викторович , Туякбаев Альтай Альшерович , Базарбай Лашин , Аймұханбетов Ержан Аймұханбетұлы , Бигалиева Жанар Серикхановна , Баянбай Нұрлан Амангелдіұлы , Ахмеджанов Саят Мағпұрұлы , АЙДАРОВА ТАНЖУЛДЫЗ Нуралиевна , Тұрысбекова Талшын Ризабекқызы , Сыдыканов Серікболсын Мұхтарбекұлы , Узбекбаев Арман Махмудович , Муратов Диас , Әділбек Дінмұхамед Данабекұлы , Арысбек Ақназар , Ланджуева Мелисса Алексеевна , Мейрам Әділ Зейнелқабиденұлы , Турехан Әмина Бейбітқызы , Бейсембек Несібелі Нұрланқызы , Қабденов Әнуар Әсетұлы , Мырзақожа Абдулла Диясұлы , Асан Санжар Еркебұланұлы , Джурабеков Аблайхан Рустемович , Карымсакова Нургуль Тлетаевна , Тасмурзаев Нурдәулет Мұсаханұлы , Амангелды Бибарс Сапарғалиұлы , Болтабоева Асия Кубланди кызи , Байғараева Жанель Ермашқызы , Иманбек Бағлан Талғатқызы , Исмагулова Раузия Сыдыковна , Кейкибаев Дархан Дукенбаевич , Өжікен Асылбек Қасымбекұлы , Марсалиев Санжар Бахытжанович , Сағымбаева Құралай Жқмағазықызы , Сагидолдин Даулет Толегенович , Белокобылов Алексей Александрович , Ашимов Кайрат Джалдыбаевич , Байдалин Тимур Тулегенович , Крикливый Александр Александрович , Досмаилов Биржан Серикбекович , Жумагулов Мирамбек Онгарович , Сүгір Елдес Қайратұлы , Базаркулов Галим Курбанович , Әбілда Еркебұлан Мұхамедиярұлы , Амраев Султан Абутжанович , Турбеков Нурлан Темиржанович , Тезекбаев Канат Марденович , Нуржанов Ермек Курманкулович , Ищанов Муратбек Мухамедьянович , Курбанов Давид Ражаббоевич , Абу джазар Усама , Сергазин Ғани Құдайбергенұлы , Жетенбаев Нұрсұлтан Талғатұлы , Нұрғизат Еркебұлан Саметұлы , Аязбай Абу-алим Ерикулы , Сұлтан Айдос Ержанұлы , Турсунбаева Гулжамал Уйезбековна , Тулеубаева Айнаш Сакеновна , Аппаз Данияр Беркінұлы , Ахметова Балжан Ибрагимқызы , Куатова Молдир Жангелдиевна , Джомартов Асылбек Абдразакович , Сейдахмет Асқар Жүнісұлы , Ибраев Гулама-Гарип Алишер Ерикжанович , Абдураимов Азизбек Ералиевич , Камал Азиз Нутпулла-оглы , Құмарбек Нұрғали Ерболұлы , Есбаланов Алмас Тұрсынбекұлы , Иманбаева Актоты Мирбакутланкызы , Манат Азат Асқарұлы , Шаймұрат Бақытжан , Болатбекова Динара Касымкалиқызы , Бәтпен Арман Нұрланұлы , Асылбай Расим Мақсатұлы , Казыбаева Айгуль Аманжоловна , Тасболатова Назым Болатбековна , Баймбетов Даулет Абибуллаевич , Набиев Ергали , Амантаева Дильназ Асқарқызы , Қырғызбай Ғазиз , Асхат Алина Булатқызы , Сагимбаев Ерлик Еслямбекович ,
4
5
12
0
Customer МНВО РК
Information on the executing organization
Short name of the ministry (establishment) МНВО РК
Full name of the service recipient
Некоммерческое акционерное общество "Казахский Национальный Исследовательский технический университет имени К.И. Сатпаева"
Abbreviated name of the service recipient НАО «КазНИТУ им. К.И. Сатпаева»
Abstract

Хирургический робот, роботизированные экзоскелеты, коленный сустав человека, бионическая рука, медицинская информационная система, протезы ноги.

Хирургиялық робот, роботты экзоскелеттер, адамның тізе буыны, бионикалық қол, медициналық ақпараттық жүйе, аяқ протездері

Разработка и внедрение инновационных медицинских технологий и устройств для улучшения хирургических вмешательств при протезировании и реабилитации в области ортопедии и медицинской реабилитации

Ортопедия және медициналық оңалту саласында протездеу және оңалту кезіндегі хирургиялық араласуларды жақсарту үшін инновациялық медициналық технологиялар мен құрылғыларды әзірлеу және енгізу

Использованы 3D-моделирование (SolidWorks, Blender, Unity), методы Денавита–Хартенберга и Лагранжа, моделирование в MATLAB, машинное обучение (U-Net), обработка медицинских изображений, биомиметическое проектирование, датчики ЭМГ, акселерометры, гироскопы, ПИД-регулирование и FES, а также микросервисный, облачный и IoT-подходы

3D модельдеу (SolidWorks, Blender, Unity), Денавит–Хартенберг және Лагранж әдістері, MATLAB ортасында модельдеу, машиналық оқыту (U-Net), медициналық кескіндерді өңдеу, биомиметикалық жобалау, ЭМГ датчиктері, акселерометрлер мен гироскоптар, PID-реттеу және FES технологиялары, сонымен қатар микросервистік, бұлтты және IoT тәсілдері қолданылды

Созданы математическая и симуляционная модели коленного сустава и кобота с 6 степенями свободы. Реализована 3D-анимация и расчёт кинематики. Разработан программный комплекс для сегментации и 3D-реконструкции костных структур. Сформирована архитектура экзоскелета и биомиметического коленного модуля. Создан миоэлектрический протез предплечья с управлением по ЭМГ-сигналам. Разработаны кинематические схемы и прототип многокомпонентного протеза нижних конечностей для биомеханических исследований

6 еркіндік дәрежесі бар тізе буыны мен коботтың математикалық және симуляциялық модельдері құрылды; 3D анимация және кинематика есептері орындалды. Медициналық кескіндерді сегментациялау және үшөлшемді қайта құруға арналған бағдарламалық кешен жасалды. Экзоскелеттің және биомиметикалық тізе модулінің архитектурасы қалыптастырылды. ЭМГ сигналдары арқылы басқарылатын миоэлектрлік білезік протезі жасалды. Төменгі аяқ-қол буындарының көпкомпонентті протезінің кинематикалық схемалары мен биомеханикалық зерттеуге арналған прототипі әзірленді.

Разработка коботов и экзоскелетов позволит уменьшить нагрузку на медицинский персонал и сократить время реабилитации. Информационная платформа обеспечит более эффективное управление данными, оптимизируя процессы лечения и реабилитации, а использование протезов повысит качество жизни пациентов, способствуя их более быстрому возвращению к труду.

Коботтар мен экзоскелеттердің дамуы медицина қызметкерлеріне жүктемені азайтады және оңалту уақытын қысқартады. Ақпараттық платформа деректерді тиімдірек басқаруды, емдеу және оңалту процестерін оңтайландыруды қамтамасыз етеді, ал протездерді қолдану пациенттердің өмір сүру сапасын жақсартады, олардың жұмысқа тезірек оралуын жеңілдетеді.

Не внедрено

Енгізілмеген

Разработка коботов и экзоскелетов позволит уменьшить нагрузку на медицинский персонал и сократить время реабилитации. Информационная платформа обеспечит более эффективное управление данными, оптимизируя процессы лечения и реабилитации, а использование протезов повысит качество жизни пациентов, способствуя их более быстрому возвращению к труду

Коботтар мен экзоскелеттердің дамуы медицина қызметкерлеріне жүктемені азайтады және оңалту уақытын қысқартады. Ақпараттық платформа деректерді тиімдірек басқаруды, емдеу және оңалту процестерін оңтайландыруды қамтамасыз етеді, ал протездерді қолдану пациенттердің өмір сүру сапасын жақсартады, олардың жұмысқа тезірек оралуын жеңілдетеді.

медицинская реабилитация, ортопедия.

медициналық оңалту, ортопедия
UDC indices
59.14.21
International classifier codes
30.00.00; 55.30.00; 59.00.00;
Readiness of the development for implementation
Key words in Russian
ортопедия; медицинская реабилитация; протезирование; робот; экзоскелет;
Key words in Kazakh
ортопедия; медициналық оңалту; протездеу; робот; экзоскелет;
Head of the organization Кульдеев Ержан Итеменович /
Head of work Ожикенов Касымбек Адильбекович Кандидат технических наук / Профессор
Native executive in charge Алимбаев Чингиз Абдраимович Ассоциированный профессор по научному направлению 20200 – Электротехника, электроника, информационные технологии. Приказ председателя КОКСНВО № 1151 от 11.07.2025 года