The object of research, development or design (in Russian) : Адаптивное оптимальное управление с бесконечным горизонтом, линейно-периодические системы с непрерывным временем и запаздыванием, алгоритмы адаптивного динамического программирования, алгебраическое уравнение Риккати, нечеткие системы Такаги-Сугено, стохастические линейные квадратичные уравнения, многоагентные системы дробного порядка, методы обучения с подкреплением

The object of research, development or design (in Kazakh) : Шексіз көкжиегі бар адаптивті оңтайлы басқару, үздіксіз уақыт пен кідірісі бар сызықтық-периодты жүйелер, адаптивті динамикалық бағдарламалау алгоритмдері, Риккати алгебралық теңдеуі, Такаги-Сугено бұлыңғыр жүйелері, стохастикалық сызықтық квадраттық теңдеулер, көп агенттік бөлшек ретті жүйелер, күшейтілген оқыту әдістері

Aim of work (in Russian) : Ключевая цель заключается в разработке контроллера с обратной связью по состоянию через задачу линейного квадратичного регулятора и алгебраическое уравнение Риккати, а также в решении соответствующих уравнений с использованием специальных алгоритмов обучения с подкреплением

Aim of work (in Kazakh) : Негізгі мақсат сызықтық квадраттық реттеуіш есебіне және алгебралық Риккати теңдеуіне негізделген кері байланыс контроллерін жобалау, сондай-ақ осы теңдеулерді арнайы күшейтілген оқыту алгоритмдерін қолдану арқылы шешу.

Методы исследования (на русском) : Ряды Фурье, алгебраическое уравнение Риккати, уравнение Беллмана, обучение с подкреплением, адаптивное оптимальное управление с бесконечным горизонтом, нечеткая линеаризация Такаги-Сугэно, теория устойчивости Ляпунова, теория принятия решений, алгоритмы динамического программирования.

Методы исследования (на казахском) : Фурье қатарлары, Риккати алгебралық теңдеуі, Беллман теңдеуі, күшейтілген оқыту, шексіз көкжиекпен адаптивті оңтайлы басқару, Такаги-Сугеноның анық емес сызықтануы, Ляпуновтың тұрақтылық теориясы, шешім қабылдау теориясы, динамикалық бағдарламалау алгоритмдері.

Obtained results and novelty (in Russian) : Бастапқыда әртүрлі жүйе құрылысы мен конфигурациясын қамтитын көптеген қазіргі заманғы мақалалар зерттелді, мысалы, сызықтық квадраттық реттеуіш есептерін пайдалана отырып, оңтайлы басқару дизайны, стратегиямен, стратегиясыз және мән итерациялары. Стратегияның итерациясын қолдана отырып, дискретті уақыттағы сызықтық уақыт бойынша өзгеретін жүйелер үшін адаптивті динамикалық бағдарламалау алгоритмдері жасалды, олар контроллердің жұмысын қайталап жақсартты және жеңіл болжамдар бойынша оңтайлы шешімге жақындауды қамтамасыз етті. Стратегияның стандартты итерациясының шектеулерін шешу үшін тұрақтандырушы және оңтайлы контроллерлерге кепілдік беретін қосымша шарттар енгізіледі. Сондай-ақ, тек жиналған деректерге сүйенетін және жүйенің нақты динамикасын қажет етпейтін және Фурье негізіндегі жуықтауды қолданатын адаптивті динамикалық бағдарламалау алгоритмі енгізілді. Шексіз көкжиек, сызықтық квадраттық реттегіш және анықтамалық траекторияны бақылау есептері сияқты бақылау мәселелерінің кең ауқымын шешетін Такаги-Сугено анық емес тәсілін қолданатын, сызықтық және сызықты емес үздіксіз немесе дискретті динамикалық модельдерге адаптивті басқару алгоритмдері ұсынылды. 2024 жылға арналған зерттеу нәтижелері жоғары импакт-факторлармен және Q1 (2 мақала) рейтингтермен Web of Science және Scopus деректер базалары арқылы индекстелген жетекші шетелдік ғылыми басылымдарда жарияланды.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Первоначально были изучены многочисленные современные работы, посвященные различным системным конструкциям и конфигурациям, таким как проектирование оптимального управления с использованием задач линейно-квадратичного регулятора, итерации вне и на основе стратегии наряду с итерациями значений. Были разработаны адаптивные алгоритмы динамического программирования для линейных систем с дискретным временем, изменяющимся во времени, использующих итерацию стратегии, которые последовательно улучшают производительность контроллера и обеспечивают сходимость к оптимальному решению при умеренных допущениях. Для устранения ограничений стандартной итерации стратегии введены дополнительные условия, гарантирующие стабилизацию и оптимальность контроллеров. Был представлен и адаптивный алгоритм, основанный исключительно на собранных данных и не требующий точной динамики системы, с применением базисных аппроксимаций Фурье. Вместе с тем описаны механизмы, использующие нечеткий подход Такаги-Сугено, для решения более широкого круга задач управления, таких как бесконечный горизонт, линейно-квадратичный регулятор и задачи отслеживания заданной траектории. Результаты НИР за 2024 год были опубликованы в ведущих зарубежных научных изданиях, индексируемых базами Web of Science, Scopus, имеющих высокие импакт-факторы и рейтинги Q1 (2 статьи).

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Проект является фундаментальным.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Жоба іргелі болып табылады.

Level of implementation (in Russian) : нет

Level of implementation (in Kazakh) : жоқ

Efficiency (in Russian) : Исследования по теме носят теоретический, фундаментальный характер

Efficiency (in Kazakh) : Тақырып бойынша зерттеулер теориялық, іргелі сипатқа ие

Field of application (in Russian) : иммунология, онкология, диагностические центры, большие данные, машинное обучение, прикладная математика

Field of application (in Kazakh) : иммунология, онкология, диагностикалық орталықтар, үлкен деректер, машиналық оқыту, қолданбалы математика