The object of research, development or design (in Russian) : Объектом программы является разработка инновационных медицинских технологий и устройств для улучшения хирургических вмешательств при протезировании и реабилитации. Планируется создание робота-ассистента, программы для 3D-моделирования, экзоскелета, медицинской платформы, миоэлектрического протеза и многокомпонентного протеза.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Ғылыми-техникалық бағдарламаның объектісі – протездеу және реабилитация саласында хирургиялық араласуларды жетілдіруге арналған инновациялық медициналық технологиялар мен құрылғыларды жасау. Бағдарлама аясында робот-ассистент, 3D модельдеу бағдарламасы, экзоскелет, медициналық ақпараттық платформа, миоэлектрлік протез және көпкомпонентті протез әзірлеу жоспарланған.

Aim of work (in Russian) : Целю программы является разработка и внедрение инновационных медицинских технологий и устройств для улучшения хирургических вмешательств при протезировании и реабилитации в области ортопедии и медицинской реабилитации.

Aim of work (in Kazakh) : Ортопедия және медициналық оңалту саласында протездеу және оңалту кезіндегі хирургиялық араласуларды жақсарту үшін инновациялық медициналық технологиялар мен құрылғыларды әзірлеу және енгізу.

Методы исследования (на русском) : Методы исследования включают теоретический анализ научной и технической литературы, патентов и стандартов в области ортопедии, протезирования и реабилитации, разработку математических моделей и алгоритмов для обработки медицинских изображений и управления роботизированными системами, 3D-моделирование и проектирование компонентов устройств с использованием CAD-программ, проведение лабораторных испытаний прототипов и симуляций их работы, а также клинические испытания для проверки эффективности и безопасности разработанных технологий.

Методы исследования (на казахском) : Зерттеу әдістері теориялық, инженерлік және эксперименттік тәсілдерді қамтиды. Теориялық әдістерге ортопедия, протездеу және оңалту саласындағы ғылыми-техникалық әдебиеттерді, патенттер мен стандарттарды талдау, математикалық модельдер мен медициналық бейнелерді өңдеуге арналған алгоритмдерді әзірлеу жатады. Инженерлік әдістерге CAD жүйелерін қолдану арқылы құрылғылардың 3D модельдерін жобалау, роботталған құрылғыларды басқару алгоритмдерін әзірлеу және жүйелердің жұмысын модельдеу кіреді. Эксперименттік әдістер зертханалық сынақтарды, прототиптердің функционалдығын тексеруді және клиникалық сынақтарды қамтиды, олар құрылғылардың тиімділігі мен қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін жүргізіледі.

Obtained results and novelty (in Russian) : Разработана концепция манипуляционной системы коллаборативного робота и адаптивной системы управления для поддержки базовых движений. Созданы математические модели и алгоритмы для анализа медицинских изображений и распознавания анатомических особенностей пациентов. Проведены лабораторные исследования и 3D-моделирование базовых компонентов устройств, включая экзоскелет и протезы, с учётом биомеханики и эргономики. Разработан прототип программного обеспечения для реконструкции трёхмерных моделей органов на основе медицинских изображений. Полученные результаты имеют научную новизну за счёт использования адаптивных алгоритмов управления, высокоточных методов сегментации и рендеринга, а также интеграции робототехники и искусственного интеллекта в процессе разработки медицинских устройств.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Коллаборативті роботтың манипуляциялық жүйесінің және негізгі қозғалыстарды қолдауға арналған бейімделген басқару жүйесінің тұжырымдамасы әзірленді. Пациенттердің анатомиялық ерекшеліктерін тануға арналған медициналық бейнелерді талдау мен өңдеуге математикалық модельдер мен алгоритмдер жасалды. Биомеханика мен эргономиканы ескере отырып, экзоскелет пен протездердің негізгі компоненттерін 3D модельдеу және зертханалық зерттеулер жүргізілді. Медициналық бейнелер негізінде органдардың үш өлшемді модельдерін қалпына келтіруге арналған бағдарламалық жасақтама прототипі әзірленді. Алынған нәтижелер бейімделген басқару алгоритмдерін, жоғары дәлдіктегі сегментация және рендеринг әдістерін қолдану, сондай-ақ медициналық құрылғыларды әзірлеу процесінде робототехника мен жасанды интеллект интеграциясын енгізу арқылы ғылыми жаңашылдығымен ерекшеленеді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Основные конструктивные и технико-экономические показатели включают высокую точность роботизированных систем, эргономичность и компактность устройств для хирургического применения, модульную конструкцию экзоскелетов с учетом параметров пациента, легкость и прочность протезов конечностей, а также энергоэффективность разработанных устройств с минимальными эксплуатационными затратами, что обеспечивает их конкурентоспособность на рынке.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Негізгі конструктивтік және техникалық-экономикалық көрсеткіштерге роботталған жүйелердің жоғары дәлдігі, хирургиялық қолдану үшін құрылғылардың эргономикасы мен ықшамдылығы, пациент параметрлерін ескере отырып экзоскелеттердің модульдік конструкциясы, аяқ-қол протездерінің жеңілдігі мен беріктігі, сондай-ақ құрылғылардың энергия тиімділігі мен минималды пайдалану шығындары кіреді, бұл оларды нарықта бәсекеге қабілетті етеді.

Level of implementation (in Russian) : не внедрено

Level of implementation (in Kazakh) : енгізілмеді

Efficiency (in Russian) : Эффективность программы проявляется в повышении точности и безопасности хирургических вмешательств за счёт внедрения роботизированных систем и современных алгоритмов обработки данных, улучшении реабилитации пациентов благодаря разработке экзоскелетов и протезов, а также снижении времени и затрат на лечение. Создание инновационных медицинских технологий способствует повышению качества жизни пациентов, персонализации лечения и укреплению позиций отечественных разработок на международном рынке.

Efficiency (in Kazakh) : Бағдарламаның тиімділігі роботталған жүйелер мен заманауи деректерді өңдеу алгоритмдерін енгізу арқылы хирургиялық араласулардың дәлдігі мен қауіпсіздігін арттыруда, экзоскелеттер мен протездерді әзірлеу арқылы пациенттердің оңалту үдерісін жақсартуда, сондай-ақ емдеуге жұмсалатын уақыт пен шығындарды азайтуда көрінеді. Инновациялық медициналық технологияларды жасау пациенттердің өмір сапасын арттыруға, емдеуді дараландыруға және отандық әзірлемелердің халықаралық нарықтағы орнын нығайтуға ықпал етеді.

Field of application (in Russian) : Область применения включает хирургические вмешательства с использованием роботизированных систем для улучшения точности и безопасности операций, реабилитацию пациентов с помощью экзоскелетов и протезов для восстановления двигательной активности, ортопедию для решения задач протезирования суставов и конечностей, диагностику с использованием алгоритмов обработки медицинских изображений и управление данными через информационные платформы для персонализации реабилитационных процессов.

Field of application (in Kazakh) : Қолдану саласы операциялардың дәлдігі мен қауіпсіздігін арттыру үшін роботталған жүйелерді пайдалана отырып хирургиялық араласуларды, қозғалыс белсенділігін қалпына келтіру үшін экзоскелеттер мен протездер арқылы пациенттерді оңалтуды, буындар мен аяқ-қолдарды протездеу міндеттерін шешу үшін ортопедияны, медициналық бейнелерді өңдеу алгоритмдерін қолдана отырып диагностиканы және оңалту процестерін дараландыру үшін ақпараттық платформалар арқылы деректерді басқаруды қамтиды.