The object of research, development or design (in Russian) : Комбинированное использование дронов и грузовиков для доставки товаров на последнем этапе логистической цепочки с применением методов глубокого обучения и усиленного обучения для оптимизации маршрутизации.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Дрондар мен жүк машиналарын бірлесе пайдалану арқылы соңғы шақырымдық жеткізу процестерін оңтайландыруға арналған тереңдетілген оқыту және күшейтілген оқыту әдістерін қолдану.

Aim of work (in Russian) : Oсновной целью этого проекта является разработка алгоритмов обучения с подкреплением для маршрутизации дронов и грузовиков одновременно для доставки последней мили, которые могут обобщать входные данные из одного распределения вероятности.

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаты негіздеп оқытуды қолдана отырып, соңғы мильге жеткізу үшін бірнеше дрондар мен жүк көліктерін бірге бағыттайтын жаңа алгоритмдерді әзірлеу. Біз жақсы оқытылған нейрондық желілер математикалық оңтайландыру әдістеріне негізделген эвристикалық алгоритмдерден тиімдірек эвристиканы меңгере алады деп болжаймыз.

Методы исследования (на русском) : Методы исследования включают глубокое обучение, обучение с подкреплением, математическое моделирование марковского процесса принятия решений (MDP) для маршрутизации нескольких дронов и грузовиков, а также разработку и тестирование симуляторов.

Методы исследования (на казахском) : Зерттеу әдістеріне тереңдетілген оқыту, күшейтілген оқыту, бірнеше дрондар мен жүк машиналарын бағыттау үшін Марков шешім қабылдау процесін (MDP) математикалық модельдеу, сонымен қатар симуляторлар жасау және оларды тексеру кіреді.

Obtained results and novelty (in Russian) : Бірнеше дрондар мен жүк машиналарын бірлесіп бағыттау үшін оқыту әдістерін (RL) қолдана отырып, жаңа модель жасалды. Модель мұқият тексеріліп, басқа RL-модельдермен салыстырғанда маршрутизацияның тиімділігі бойынша артықшылық көрсетті. Жобаның аясында бірнеше дрондар мен жүк машиналарын бағыттау үшін Марков шешім қабылдау процесінің (MDP) математикалық моделі жасалды. Бұл процесс дрондар мен көлік құралдарының орналасқан жерін, заряд деңгейін және жүктеме күйін ескере отырып, олардың күйлері мен әрекеттерін сипаттайды. Әрекеттер кеңістігі екі типтегі көлік құралдарының мүмкін болатын қозғалыстарын анықтайды. Осы математикалық модель негізінде дрондар мен жүк машиналарының жұмысын үйлестіру үшін оқыту әдістері (RL) табысты қолданылды, бұл операциялардың тиімділігін арттыруға әкелді.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Была разработана новая модель для совместной маршрутизации нескольких дронов и грузовиков с использованием методов обучения с подкреплением (RL). Модель была тщательно протестирована и продемонстрировала превосходство по эффективности маршрутизации по сравнению с другими RL-моделями. В рамках проекта была также сформулирована математическая модель марковского процесса принятия решений (MDP) для маршрутизации нескольких дронов и грузовиков. Этот процесс описывает состояния и действия транспортных средств и дронов, принимая во внимание их местоположение, уровень заряда и статус нагрузки. Пространство действий определяет возможные перемещения для обоих типов транспортных средств. На основе этой математической модели были успешно применены алгоритмы обучения с подкреплением для координации работы дронов и грузовиков, что привело к повышению эффективности операций.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Снижение затрат на доставку, уменьшение выбросов углекислого газа, сокращение времени доставки.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Жеткізу шығындарын азайту, көмірқышқыл газының шығарылуын азайту, жеткізу уақытын қысқарту.

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Логистика, транспортировка, онлайн-торговля, управление цепочками поставок.

Field of application (in Kazakh) : Логистика, тасымалдау, онлайн сауда, жеткізу тізбегін басқару.