The object of research, development or design (in Russian) : гуманоидный робот (ГР) “Ai-Gerim”

The object of research, development or design (in Kazakh) : Гуманоидты робот (ГР) “Ai-Gerim”

Aim of work (in Russian) : Целью проекта является разработка отечественного дистанционно управляемого социального гуманоидного робота (ГР) “Ai-Gerim” для обеспечения трудоустройства людей с ограниченными физическими возможностями.

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаты физикалық мүмкіндіктері шектеулі адамдарды жұмысқа орналастыруды қамтамасыз ету үшін "Ai-Gerim" отандық қашықтан басқарылатын әлеуметтік гуманоидты роботты (ГР) әзірлеу болып табылады.

Методы исследования (на русском) : Существующие методы исследования манипуляционных роботов основаны на составлении матриц Денавита-Хартенберга . Согласно данному методу с осями одноподвижных кинематических пар (вращельных и поступательных) жестко соединяется декартова система координат и составляются матрицы преобразования Денавита-Хартенберга между этими системами координат. Затем, составляя матричные уравнения замкнутости контуров, проводятся кинематический и динамические анализы роботов. Матрицы Денавита-Хартенберга формируются из четырех параметов и они используются для исследования серийных манипуляров, имеющие открытые кинематические цепи, которые содержат бинарные (двухэлементные) звенья с одноподвижными кинематическими парами.

Методы исследования (на казахском) : Манипуляциялық роботтарды зерттеудің қолданыстағы әдістері Денавит-Хартенберг матрицаларын құрастыруға негізделген. Осы әдіске сәйкес декарттық координаттар жүйесі бір қозғалмалы кинематикалық жұптардың (айналмалы және трансляциялық) осьтерімен тығыз байланысады және осы координаттар жүйелері арасында Денавит-Хартенберг түрлендіру матрицалары жасалады. Содан кейін контурдың тұйықталуының матрицалық теңдеулерін құра отырып, роботтардың кинематикалық және динамикалық талдаулары жасалады. Денавит-Хартенберг матрицалары төрт параметрден тұрады және олар бір қозғалмалы кинематикалық жұптары бар екілік (екі элементті) сілтемелері бар ашық кинематикалық тізбектері бар сериялық манипулярларды зерттеу үшін қолданылады.

Obtained results and novelty (in Russian) : Основным результатом проекта является разработка отечественного социального ГР “Ai - Gerim” и информационной системы «Qamqor» для трудоустройства людей с ограниченными физическими возможностями, а также методы их исследования.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Жобаның негізгі нәтижесі физикалық мүмкіндіктері шектеулі адамдарды жұмысқа орналастыру үшін "Ai - Gerim" отандық әлеуметтік тобын және "Qamqor" ақпараттық жүйесін әзірлеу, сондай-ақ оларды зерттеу әдістері болып табылады.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Промышленные роботы достаточно долгое время используются во многих отраслях: в машиностроении, военно-космической промышленности, сельском хозяйстве и т.д. С 1990-х годов начались разработки сервисных роботов, которые выполняют полезную работу для людей, за исключением промышленных задач автоматизации,например, роботы-уборщики, роботы-гиды, роботы-консультанты. В мировой практике робототехники в целом наблюдается опережающий рост сервисной робототехники. По данным IFR (Международной федерации робототехники) темп роста сервисной робототехники в 2017 году составил 85%, что кратно превысил темп роста промышленной робототехники ( 31%).

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Өнеркәсіптік роботтар көптеген салаларда ұзақ уақыт бойы қолданылып келеді: машина жасауда, әскери-ғарыш өнеркәсібінде, ауыл шаруашылығында және т.б. 1990 жылдардан бастап автоматтандырудың өнеркәсіптік міндеттерін қоспағанда, адамдар үшін пайдалы жұмыстарды орындайтын сервистік роботтардың дамуы басталды, мысалы,тазалаушы Роботтар, гид Роботтар, кеңесші Роботтар. Жалпы робототехниканың әлемдік тәжірибесінде сервистік робототехниканың озық өсуі байқалады. IFR (Халықаралық робототехника Федерациясы) мәліметтері бойынша 2017 жылы сервистік робототехниканың өсу қарқыны 85% -. құрады, бұл өнеркәсіптік робототехниканың өсу қарқынынан бірнеше есе ( 31%) асып түсті.

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Среди социальных роботов особое место занимают социальные роботы для реабилитации, призванные привлекать людей с ограниченными возможностями в общественную жизнь (работу, учёбу, общение).

Field of application (in Kazakh) : Әлеуметтік роботтар арасында мүмкіндігі шектеулі жандарды қоғамдық өмірге (жұмыс, оқу, қарым-қатынас) тартуға арналған оңалтуға арналған әлеуметтік Роботтар ерекше орын алады.