The object of research, development or design (in Russian) : Объектом исследований является автономный робот уничтожитель сорняков с искусственным интеллектом с рыхлением почвы.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Зерттеу нысаны - жасанды интеллектісі бар арамшөптерді жоятын және топырақты қопсытатын автономды робот.

Aim of work (in Russian) : Целью данного проекта является создание модели робота уничтожителя сорняков с искусственным интеллектом, совершенствованием технологического процесса уничтожения сорной растительности с применением активных ножей

Aim of work (in Kazakh) : Бұл жобаның мақсаты – белсенді пышақтардың көмегімен арамшөптерді жоюдың технологиялық процесін жетілдіре отырып, жасанды интеллектімен арамшөптерді жоятын роботтың үлгісін жасау.

Методы исследования (на русском) : 1. Обосновать место среза корня сорного растения, при совмещении его с культивацией междурядий в технологии возделывания растения; 2. Разработать компоновочную схему робота по уничтожению сорняков, с учетом мест расположения его элементов. Проведение энергетических и экономических расчетов по оптимизации их параметров и режимов работы в полевых условиях; 3. Расчет энергетических затрат на работу ножа манипулятора, управление и на перемещение агрегата на поле. Выбор солнечных панелей, преобразователя и аккумулятора робота; 4. Обоснование параметров и режимов работы робота с приводом ножа от линейного электродвигателя, с выбором параметров возвратно-поступательного движения ножа и всех электрических устройств по обеспечению стабильной работы уничтожителя сорных растений; 5. Выбор манипулятора ножа робота, с возможностью перемещения относительно трех осей координат; 6. Применение искусственного интеллекта (ИИ) для распознавания сорняков, с определением мест их расположения и последующим срезом их корня ножом. Обосновать количество и места расположения видеокамер ИИ; 7. Изготовление, разработка методики и исследование модели робота уничтожителя сорных растений; 8. Общая оценка эффективности уничтожителя сорных растений;

Методы исследования (на казахском) : 1. Арам шөптің тамырын кесу орнын негіздеу, оны өсімдік өсіру технологиясында қатар аралықтарын қопсытумен біріктіру кезінде; 2. Роботтың элементтерінің орналасуын ескере отырып, арамшөптерді жоюға арналған схеманы жасау. Далалық жағдайларда олардың параметрлері мен жұмыс режимдерін оңтайландыру бойынша энергетикалық және экономикалық есептеулер жүргізу; 3. Манипулятор пышағының жұмысына, басқаруға және қондырғыны алаңға жылжытуға жұмсалатын энергия шығындарын есептеу. Күн панельдерін, түрлендіргішті және робот батареясын таңдау; 4. Желілік электр қозғалтқышынан пышақ жетегі бар роботтың параметрлері мен жұмыс режимдерін негіздеу, арамшөптерді жоюшының тұрақты жұмысын қамтамасыз ету үшін пышақтың және барлық электр құрылғыларының кері қозғалысының параметрлерін таңдау; 5. Үш координаталық оське қатысты жылжыту мүмкіндігі бар робот пышақ манипуляторын таңдау; 6. Арамшөптерді тану үшін жасанды интеллект (ЖИ) қолдану, олардың орналасуын анықтап, содан кейін олардың тамырын пышақпен кесу. ЖИ бейнекамераларының саны мен орналасуын негіздеу; 7. Арамшөптерді жою роботының моделін жасау, әзірлеу және зерттеу; 8. Арамшөптерді жоюшының тиімділігін жалпы бағалау;

Obtained results and novelty (in Russian) : Детерминированная конструкция и габаритные размеры автономного робота для уничтожения сорняков. Макетный образец автономного робота уничтожителя сорняков. Машинное обучение уничтожителя сорняков, с искусственным интеллектом: - алгоритмы с раскрытием закономерностей с последующими мотивациями, с расчетами времен на изменения координат ножа, при сменах позиции и во время среза корня: - Распознавание сорняков: - Определение координат корня сорняка: - Ориентация режущего ножа относительно корня сорняка: -Сообщение движения ножу и срез корня сорняка. Геометрические параметры активных ножей.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Арамшөптерді жоюға арналған автономды роботтың анықталған құрылымы мен габаритті өлшемдері. Арамшөптерді жоюға арналған автономды роботтың макеттік үлгісі. Жасанды интеллектпен арамшөптерді жоюға арналған машиналық оқыту: - кейінгі мотивациялары бар заңдылықтарды ашатын Алгоритмдер, пышақтың координаттарының өзгеру уақытын есептей отырып, позицияны өзгерту кезінде және түбірді кесу кезінде: - Арамшөптерді тану: - Арамшөп тамырының координаттарын анықтау: - Арамшөптің тамырына қатысты кескіш пышақтың бағыты: - Пышаққа қозғалыс және арамшөптің тамырын кесу туралы хабарлама. Белсенді пышақтардың геометриялық параметрлері.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Автономный робот уничтожитель сорняков заменяет ручной труд нескольких групп рабочих одним роботом, тем самым снижается стоимость обработки. Активные рабочие органы, в отличие от гербицидов не влияют на почву и не наносят вреда выращиваемым растениям, что увеличивает урожайность и не угрожает здоровью человека.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Автономды арамшөптерді жою роботы бірнеше жұмысшылар тобының қол еңбегін бір роботпен алмастырады, осылайша өңдеу құны төмендейді. Белсенді жұмыс органдары, гербицидтерден айырмашылығы, топыраққа әсер етпейді және өсірілген өсімдіктерге зиян келтірмейді, бұл өнімділікті арттырады және адам денсаулығына қауіп төндірмейді.

Level of implementation (in Russian) : В случае получения положительных результатов при проведении производственных испытаний можно - будет решаться вопросы их внедрения совместно с руководством министерства сельского хозяйства.

Level of implementation (in Kazakh) : Өндірістік сынақтар жүргізу кезінде оң нәтижелер алынған жағдайда оларды енгізу мәселелері ауыл шаруашылығы министрлігінің басшылығымен бірлесіп шешілетін болады.

Efficiency (in Russian) : ожидаемые результаты будут полезны для развития технологий.

Efficiency (in Kazakh) : күтілетін нәтижелер технологияны дамыту үшін пайдалы болады.

Field of application (in Russian) : целевыми потребителями являются: предприятия сельскохозяйственные отрасли, фермерские хозяйства, а также научные, учебные и внедренческие организации.

Field of application (in Kazakh) : мақсатты тұтынушылар: кәсіпорындар ауыл шаруашылығы салалары, фермерлік шаруашылықтар, сондай-ақ ғылыми, оқу және енгізу ұйымдары.