The object of research, development or design (in Russian) : алгоритмы управления для координации группы автономных мобильных роботов

The object of research, development or design (in Kazakh) : Автономды мобильді роботтар тобының басқару алгоритмдері

Aim of work (in Russian) : Цель проекта - разработка алгоритма управления движениями простых автономных самоорганизующихся мобильных роботов в рое так чтобы рой мог двигаться, скоординировано, не сталкиваясь друг с другом или препятствием выбирая самую оптимальную траекторию достижения к цели.

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаты - үйір бір-бірімен соқтығыспай немесе кедергісіз үйлестірілген түрде қозғалуы үшін, ең оңтайлы траекторияны таңдау үшін үйірдегі қарапайым автономды өздігінен ұйымдастырылатын мобильді роботтардың қозғалысын басқару алгоритмін жасау. мақсатқа жету.

Методы исследования (на русском) : Проведение всестороннего обзора литературы для анализа текущих достижений в области роевой робототехники, в частности алгоритма MADDPG и его применений. Разработка и тестирование алгоритма MADDPG в симуляторе Webots, включая создание моделей роботов (PROTO) и моделирование различных сценариев, таких как мониторинг городской среды и поисково-спасательные операции. Создание и итерация моделей роботов для экономичной симуляции и адаптация алгоритма к различным приложениям и условиям эксплуатации. Оценка эффективности алгоритма в 2D- и 3D-средах для определения его адаптивности и работоспособности в динамичных условиях.

Методы исследования (на казахском) : Тобырлы робототехника саласындағы ағымдағы жетістіктерді талдау үшін әдебиеттерге жан-жақты шолу жүргізу, атап айтқанда MADDPG алгоритмі және оның қолданылуы. MADDPG алгоритмін Webots симуляторында әзірлеу және тестілеу, оған роботтардың (PROTO) модельдерін құру және қалалық ортаны бақылау мен іздестіру-құтқару операциялары сияқты әртүрлі сценарийлерді модельдеу кіреді. Роботтардың модельдерін құру және қайталау арқылы симуляцияны үнемді жүргізу және алгоритмді әртүрлі қосымшалар мен пайдалану шарттарына бейімдеу. Алгоритмнің тиімділігін бағалау оны динамикалық жағдайларда бейімделу және жұмыс қабілеттілігін анықтау үшін 2D және 3D орталарында сынау.

Obtained results and novelty (in Russian) : Проведен комплексный обзор литературы, что позволило получить полное понимание текущих достижений в области тобырной робототехники, особенно возможностей применения алгоритма MADDPG. Определены ограничения существующих методов, что позволило выявить направления для дальнейшей адаптации и совершенствования алгоритмов. Выделены инновационные методы и подходы в области тобырного управления, которые определили основные направления для развития на следующих этапах проекта.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Әдебиеттерге кешенді шолу жүргізілді, бұл тобырлы робототехника саласындағы қазіргі жетістіктерді, әсіресе MADDPG алгоритмінің қолдану мүмкіндіктерін толық түсінуге мүмкіндік берді. Қолданыстағы әдістердің шектеулері анықталды, нәтижесінде болашақта алгоритмдерді бейімдеу және жетілдіру бағыттары айқындалды. Тобырлы басқару саласында инновациялық әдістер мен тәсілдер белгіленді, бұл жобаның келесі кезеңдерінде дамытылатын негізгі бағыттарды анықтады.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Точность движения: Способность роботов минимизировать отклонение от траектории и точно достигать целевой точки. Эффективность навигации: Скорость и эффективность обхода препятствий, выбор кратчайшего и безопасного пути. Скорость реакции: Способность алгоритма быстро адаптироваться к изменяющимся условиям и своевременно реагировать. Энергоэффективность: Показатель экономии энергии роботами, выполнение задач с минимальными энергозатратами. Время выполнения: Общее время, необходимое для выполнения поставленной задачи. Эффективность координации: Согласованность и надежность совместных действий роботов в составе роя. Уровень успешности: Процент успешно выполненных задач или частота достижения поставленных целей.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Қозғалыс дәлдігі: Роботтардың траекториядан ауытқуын азайту және мақсатты нүктеге дәл жету қабілеті. Навигация тиімділігі: Кедергілерді айналып өту жылдамдығы мен тиімділігі, ең қысқа және қауіпсіз жолды таңдау. Жауап беру жылдамдығы: Алгоритмнің өзгеретін ортаға тез бейімделу және сәйкес әрекет ету қабілеті. Энергия тұтыну тиімділігі: Роботтардың энергия ресурстарын үнемдеу көрсеткіші, яғни берілген тапсырманы минималды энергия жұмсай отырып орындау. Орындау уақыты: Берілген тапсырманы орындауға кететін жалпы уақыт. Координация тиімділігі: Тобырлы роботтардың бірлескен әрекеттерінің үйлесімділігі мен сенімділігі. Жетістік деңгейі: Тапсырмаларды сәтті орындау пайызы немесе мақсаттарға жету жиілігі.

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Промышленность: Автоматизация и повышение эффективности на производственных линиях, в логистике и складских операциях. Исследования: Мониторинг окружающей среды и сбор научных данных с использованием групп роботов. Спасательные операции: Быстрое и безопасное проведение поисково-спасательных работ в условиях природных катастроф и чрезвычайных ситуаций. Сельское хозяйство: Автоматизация мониторинга и сбора урожая на сельскохозяйственных угодьях. Оборона и безопасность: Обеспечение безопасности и разведка в опасных зонах.

Field of application (in Kazakh) : Өнеркәсіп: Өндірістік желілерде, логистикада және қойма операцияларында автоматтандыру мен тиімділікті арттыру. Зерттеулер: Роботтар тобын пайдалана отырып, қоршаған ортаны бақылау және ғылыми деректерді жинау. Құтқару операциялары: Табиғи апаттар мен төтенше жағдайлар кезінде іздестіру-құтқару жұмыстарын жылдам және қауіпсіз орындау. Ауыл шаруашылығы: Ауыл шаруашылық жерлерінде бақылау және егін жинау жұмыстарын автоматтандыру. Қорғаныс және қауіпсіздік: Қауіпсіздікті бақылау және қауіпті аймақтарды барлау.