The object of research, development or design (in Russian) : Система автоматизированного кинематического анализа и проектирования рычажных механизмов как программный продукт

The object of research, development or design (in Kazakh) : Бағдарламалық өнім ретінде рычагты механизмдерді автоматтандырылған кинематикалық талдау және жобалау жүйесі

Aim of work (in Russian) : Целью и конечным результатом реализации проекта является создание программно-математического обеспечения автоматизированной интеллектуальной системы анализа кинематики и проектирования МВК с использованием алгоритмов искусственного интеллекта, что позволит сократить время кинематического анализа МВК с нескольких недель до получаса.

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаты жасанды интеллект алгоритмдерін пайдалана отырып ЖКМ кинематикасын талдаудың және жобалаудың автоматтандырылған интеллектуалды жүйесін бағдарламалық-математикалық қамтамасыз етуді құру болып табылады, бұл ЖКМ кинематикалық талдау уақытын бірнеше аптадан жарты сағатқа дейін қысқартуға мүмкіндік береді.

Методы исследования (на русском) : При выполнении проекта будут использованы такие методы исследования систем искусственного интеллекта, как семантические сети, методология объектно-ориентированного анализа и моделирования, методы теории механизмов и машин, численные методы решения нелинейных алгебраических систем и систем дифференциальных уравнений.

Методы исследования (на казахском) : Жобаны жүзеге асыру кезінде жасанды интеллект жүйелерін зерттеудің семантикалық желілері, объектіге бағытталған талдау және модельдеу әдістемесі, механизмдер мен машиналар теориясының әдістері, сызықтық емес алгебралық жүйелер мен дифференциалдық теңдеулер жүйелерін шешудің сандық әдістері пайдаланылады.

Obtained results and novelty (in Russian) : Разработаны: информационная модель МВК для представления его структурных и кинематических характеристик в компьютере; комплекс алгоритмов искусственного интеллекта для проведения структурного анализа и определения степени подвижности МВК; комплекс алгоритмов искусственного интеллекта для автоматического вывода математической модели кинематики на основе информационной модели МВК; рабочие листы объектно-ориентированного анализа системы автоматизированного анализа кинематики и проектирования МВК; прикладной графический интерфейс для ввода и редактирования МВК.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Компьютерде ЖКМ-нің құрылымдық және кинематикалық сипаттамаларын көрсету үшін онің ақпараттық моделі; ЖКМ-дерді құрылымдық талдау жүргізуге және қозғалу дәрежесін анықтауға арналған жасанды интеллект алгоритмдерінің жиынтығы; ЖКМ-нің ақпараттық моделі негізінде кинематиканың математикалық моделін автоматты түрде шығаруға арналған жасанды интеллект алгоритмдерінің жиынтығы; ЖКМ-дерді автоматтандырылған кинематикалық талдау және жобалау жүйелерін объектілі-бағытталған талдау үшін жұмыс парақтары; ЖКМ-дерді енгізу және өңдеу үшін қолданбалы графикалық интерфейс әзірленді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Одной из основных и сложных задач проектирования плоских рычажных механизмов является решение задачи кинематического анализа, который включает исследование движения тел с геометрической точки зрения, независимо от сил, вызывающих движение этих тел. От качественного решения задачи кинематического анализа зависят кинетостатические и динамические расчеты и проектирование, и в конечном итоге функциональная работоспособность новых рычажных механизмов. На сегодняшний день на рынке автоматизированных систем кинематического анализа и проектирования отсутствуют программные системы, которые могут выполнять решение одной из основных задач кинематики рычажных механизмов III, IV и более высоких классов – задачи определения положений ведомых звеньев при заданном положении входного звена. Особенностью МВК является то, что кинематика МВК описывается системами нелинейных уравнений, не имеющих, в отличие от механизмов II класса, аналитического решения. Вывод уравнений кинематики и численное решение таких систем требует значительных затрат вычислительных ресурсов. В связи с этим разработка автоматизированных методов кинематического анализа механизмов высоких классов открывает большие перспективы для создания новых машин и механизмов с более широкими функциональными возможностями по сравнению с механизмами на базе групп Ассура II класса.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Тегіс иінтіректі механизмдерді жобалаудағы негізгі және күрделі мәселелердің бірі кинематикалық талдау мәселесін шешу болып табылады, ол денелердің қозғалысын осы денелердің қозғалысын тудыратын күштерге қарамастан геометриялық тұрғыдан зерттеуді қамтиды. Кинетостатикалық және динамикалық есептеулер мен жобалау, сайып келгенде, жаңа рычагтық механизмдердің функционалдық көрсеткіштері кинематикалық талдау мәселесін сапалы шешуге байланысты. Бүгінгі таңда автоматтандырылған кинематикалық талдау және жобалау жүйелері нарығында III, IV және одан жоғары класты иінтіректі механизмдердің кинематикасының негізгі мәселелерінің бірін – жетекші звеноның берілген орны үшін жетелмелі звенолардың орындарын анықтау мәселесін шеше алатын бағдарламалық жүйелер жоқ. ЖКМ-дердің II класс механизмдерінен айырмашылығы – ЖКМ-дердің кинематикасы аналитикалық шешімі жоқ сызықтық емес теңдеулер жүйесімен сипатталады. Кинематикалық теңдеулерді шығару және мұндай жүйелердің сандық шешімін алу көп есептеу ресурстарын қажет етеді. Осыған байланысты жоғары класты механизмдерді кинематикалық талдаудың автоматтандырылған әдістерін әзірлеу II класс Ассур топтарына негізделген механизмдермен салыстырғанда кеңірек функционалдығы бар жаңа машиналар мен механизмдерді құру үшін үлкен перспективалар ашады.

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) : Применение разрабатываемого программного комплекса кинематического анализа плоских рычажных механизмов, в том числе МВК, значительно сокращает время на проектирование таких механизмов

Efficiency (in Kazakh) : Жазы- иінтіректі механизмдерді, соның ішінде ЖКМ-дерді кинематикалық талдау үшін әзірленген бағдарламалық жүйені пайдалану мұндай механизмдерді жобалау уақытын айтарлықтай қысқартады.

Field of application (in Russian) : Областью применения программной системы автоматизированного анализа и проектирования рычажных механизмов с использованием алгоритмов искусственного интеллекта являются проектные и конструкторские бюро, проектные институты, научно-исследовательские институты, высшие учебные заведения в области механики и машиностроения, машиностроительные заводы.

Field of application (in Kazakh) : Жасанды интеллект алгоритмдерін пайдалана отырып, рычагты механизмдерді автоматтандырылған талдау және жобалаудың бағдарламалық жүйесін қолдану аясы жобалау және конструкторлық бюролар, жобалау институттары, ғылыми-зерттеу институттары, механика және машина жасау саласындағы жоғары оқу орындары, машина жасау зауыттары болып табылады