The object of research, development or design (in Russian) : Робот-манипулятор с учетом параметрической неопределенности, динамики управления и алгоритмов адаптивного управления.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Параметрлік белгісіздікті, басқару динамикасын және адаптивті басқару алгоритмдерін ескеретін робот-манипулятор.

Aim of work (in Russian) : Цель данной работы заключается в изучении и анализе динамики управления приводами робота-манипулятора. Это включает в себя разработку и оценку методов управления приводами с учетом динамических характеристик системы, а также управления в условиях параметрической неопределенности.

Aim of work (in Kazakh) : Бұл жұмыстың мақсаты робот-манипулятор жетектерін басқару динамикасын зерттеу және талдау болып табылады. Бұған жүйенің динамикалық сипаттамаларын ескеретін жетекті басқару әдістерін әзірлеу және бағалау, сондай-ақ параметрлік белгісіздік жағдайында бақылау кіреді.

Методы исследования (на русском) : Математический анализ, имитационное моделирование, теории Ляпунова и гиперустойчивости, а также разработка алгоритмов адаптивного управления.

Методы исследования (на казахском) : Математикалық талдау, имитациялық модельдеу, Ляпунов және гипертұрақтылық теориялары, сондай-ақ адаптивті басқару алгоритмдерін әзірлеу.

Obtained results and novelty (in Russian) : Разработан новый алгоритм управления роботами-манипуляторами, учитывающий динамические характеристики системы, что позволяет улучшить точность и производительность управления.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Жүйенің динамикалық сипаттамаларын ескеретін, робот-манипуляторларды басқарудың жаңа алгоритмі әзірленді, бұл басқарудың дәлдігі мен өнімділігін жақсартуға мүмкіндік береді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Алгоритм оптимизирован для применения на существующих роботах-манипуляторах без значительных аппаратных модификаций, обеспечивая улучшенную энергоэффективность и устойчивость системы.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Алгоритм робот-манипуляторларды айтарлықтай аппараттық модификациясыз қолдануға оңтайландырылған, бұл жүйенің энергия тиімділігін және тұрақтылығын арттырады.

Level of implementation (in Russian) : нет

Level of implementation (in Kazakh) : жоқ

Efficiency (in Russian) : Повышение производительности управления и снижение ошибок слежения за траекторией движения манипулятора.

Efficiency (in Kazakh) : Басқару өнімділігін арттыру және манипулятор қозғалыс траекториясының қателерін азайту.

Field of application (in Russian) : Высшие учебные заведения, научно-исследовательские институты, заводы-изготовители, инженерные центры.

Field of application (in Kazakh) : Жоғары оқу орындары, ғылыми-зерттеу институттары, өндіруші зауыттар, инженерлік орталықтар.