Inventory number | IRN | Number of state registration | ||
---|---|---|---|---|
0324РК00798 | AP23485994-KC-24 | 0124РК00707 | ||
Document type | Terms of distribution | Availability of implementation | ||
Краткие сведения | Gratis | Number of implementation: 0 Not implemented |
||
Publications | ||||
Native publications: 0 | ||||
International publications: 0 | Publications Web of science: 0 | Publications Scopus: 0 | ||
Patents | Amount of funding | Code of the program | ||
0 | 34000000 | AP23485994 | ||
Name of work | ||||
РОботизированная тактильная перчатка для физического взаимодействия при БИОмедицинском скрининге посредством тактильной визуализации мягких тел (РОБИО) | ||||
Type of work | Source of funding | Report authors | ||
Applied | Каппасов Жанат Еруланович | |||
0
0
0
0
|
||||
Customer | МНВО РК | |||
Information on the executing organization | ||||
Short name of the ministry (establishment) | Нет | |||
Full name of the service recipient | ||||
Nazarbayev University | ||||
Abbreviated name of the service recipient | NU | |||
Abstract | ||||
Объект исследования и разработки в проекте — роботизированная тактильная перчатка для пальпации, направленная на улучшение диагностики рака молочной железы. Зерттеу және жобалау нысаны — сүт безі қатерлі ісігін диагностикалауды жақсартуға бағытталған пальпацияға арналған роботталған тактильді қолғап. Разработка тактильной сенсорной системы для обнаружения уплотнений; Түйіндерді анықтауға арналған тактильді сенсорлық жүйені әзірлеу; Разработка алгоритмов глубинного обучения для тактильной сенсорной системы; тестирование с силиконовыми прототипами; анализ данных и оценка точности. Тактильді сенсорлық жүйеге арналған терең оқыту алгоритмдерін әзірлеу; силиконды прототиптермен тестілеу; мәліметтерді талдау және дәлдігін бағалау. Разработана тактильная сенсорная система для определения уплотнений. Түйіндерді анықтауға арналған тактильді сенсорлық жүйе әзірленді. Не предусмотрено. Ескертілмеген. Не внедрено. Енгізілмеген. Не предусмотрено. Ескертілмеген. Инжиниринг и технологии, электротехника, электроника, информационные технологии, робототехника. Инжиниринг және технологиялар, электротехника, электроника, ақпараттық технологиялар, робототехника. |
||||
UDC indices | ||||
004.896 | ||||
International classifier codes | ||||
55.30.01; | ||||
Key words in Russian | ||||
Обнаружение уплотнений; Тактильное восприятие; Носимые устройства; Мягкие тела; Распознавание объектов; Тактильная обратная связь; Робототехника; | ||||
Key words in Kazakh | ||||
Кесектерді анықтау; Тактильді сезу; Тағатын құрылғылар; Жұмсақ заттар; Объектіні тану; Гаптика; Робототехника; | ||||
Head of the organization | Адесида Илесанми | Phd / Профессор | ||
Head of work | Каппасов Жанат Еруланович | Доктор философии в области робототехники / Доцент |