Inventory number IRN Number of state registration
0324РК00798 AP23485994-KC-24 0124РК00707
Document type Terms of distribution Availability of implementation
Краткие сведения Gratis Number of implementation: 0
Not implemented
Publications
Native publications: 0
International publications: 0 Publications Web of science: 0 Publications Scopus: 0
Patents Amount of funding Code of the program
0 34000000 AP23485994
Name of work
РОботизированная тактильная перчатка для физического взаимодействия при БИОмедицинском скрининге посредством тактильной визуализации мягких тел (РОБИО)
Type of work Source of funding Report authors
Applied Каппасов Жанат Еруланович
0
0
0
0
Customer МНВО РК
Information on the executing organization
Short name of the ministry (establishment) Нет
Full name of the service recipient
Nazarbayev University
Abbreviated name of the service recipient NU
Abstract

Объект исследования и разработки в проекте — роботизированная тактильная перчатка для пальпации, направленная на улучшение диагностики рака молочной железы.

Зерттеу және жобалау нысаны — сүт безі қатерлі ісігін диагностикалауды жақсартуға бағытталған пальпацияға арналған роботталған тактильді қолғап.

Разработка тактильной сенсорной системы для обнаружения уплотнений;

Түйіндерді анықтауға арналған тактильді сенсорлық жүйені әзірлеу;

Разработка алгоритмов глубинного обучения для тактильной сенсорной системы; тестирование с силиконовыми прототипами; анализ данных и оценка точности.

Тактильді сенсорлық жүйеге арналған терең оқыту алгоритмдерін әзірлеу; силиконды прототиптермен тестілеу; мәліметтерді талдау және дәлдігін бағалау.

Разработана тактильная сенсорная система для определения уплотнений.

Түйіндерді анықтауға арналған тактильді сенсорлық жүйе әзірленді.

Не предусмотрено.

Ескертілмеген.

Не внедрено.

Енгізілмеген.

Не предусмотрено.

Ескертілмеген.

Инжиниринг и технологии, электротехника, электроника, информационные технологии, робототехника.

Инжиниринг және технологиялар, электротехника, электроника, ақпараттық технологиялар, робототехника.

UDC indices
004.896
International classifier codes
55.30.01;
Key words in Russian
Обнаружение уплотнений; Тактильное восприятие; Носимые устройства; Мягкие тела; Распознавание объектов; Тактильная обратная связь; Робототехника;
Key words in Kazakh
Кесектерді анықтау; Тактильді сезу; Тағатын құрылғылар; Жұмсақ заттар; Объектіні тану; Гаптика; Робототехника;
Head of the organization Адесида Илесанми Phd / Профессор
Head of work Каппасов Жанат Еруланович Доктор философии в области робототехники / Доцент