The object of research, development or design (in Russian) : Объектом исследования является анализ и разработка конструкций манипуляторов и систем управления их движением, которые применяют компьютерное зрение для повышения эффективности логистических операций. Основное внимание уделяется изучению существующих конструкций манипуляторов, принципам их функционирования, а также возможностям интеграции современных методов распознавания объектов, способных улучшить производительность и точность работы манипуляторов в условиях видеонаблюдения. В рамках исследования также рассматриваются принципы проектирования механической конструкции манипулятора, включая организацию структуры и соединений, которые обеспечивают высокую точность и эффективность выполнения задач в логистических процессах.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Зерттеу объектісі логистикалық операциялардың тиімділігін арттыру үшін компьютерлік көруді пайдаланатын манипуляторлар мен олардың қозғалысын басқару жүйелерінің конструкцияларын талдау және әзірлеу болып табылады. Негізгі назар манипуляторлардың қолданыстағы конструкцияларын, олардың жұмыс істеу принциптерін, сондай-ақ бейнебақылау жағдайында манипуляторлардың өнімділігі мен дәлдігін жақсарта алатын объектілерді танудың заманауи әдістерін біріктіру мүмкіндіктерін зерттеуге аударылады. Зерттеу сонымен қатар манипулятордың механикалық құрылымын жобалау принциптерін, соның ішінде логистикалық процестердегі тапсырмаларды орындауда жоғары дәлдік пен тиімділікті қамтамасыз ететін құрылым мен байланыстарды ұйымдастыруды қарастырады.

Aim of work (in Russian) : Целью данной работы является изучение и анализ конструкций и принципов работы систем управления движением манипуляторов, использующих технологии компьютерного зрения и искусственный интеллект для логистических операций. В рамках работы также проводится обзор современных методов распознавания объектов и систем видеонаблюдения, способных повысить производительность манипуляторов.

Aim of work (in Kazakh) : Бұл жұмыстың мақсаты – логистикалық операциялар үшін компьютерлік көру технологиялары мен жасанды интеллект көмегімен манипулятордың қозғалысын басқару жүйелерінің конструкциялары мен жұмыс принциптерін зерттеу және талдау. Жұмыс сонымен қатар манипуляторлардың жұмысын жақсартатын объектілерді танудың заманауи әдістері мен бейнебақылау жүйелеріне шолуды қамтиды.

Методы исследования (на русском) : В исследовательской работе были использованы анализ и систематизация научной литературы по конструкциям манипуляторов и применению компьютерного зрения, сравнительный анализ существующих конструкций манипуляторов, моделирование и тестирование алгоритмов распознавания объектов. Также проведено компьютерное моделирование механической конструкции манипулятора и её тестирование в реальных или симулированных условиях для подтверждения эффективности разработанных решений.

Методы исследования (на казахском) : Зерттеу жұмысына манипулятор конструкциялары бойынша ғылыми әдебиеттерді талдау және жүйелеу және компьютерлік көруді пайдалану, бар манипулятор конструкцияларын салыстырмалы талдау, нысанды тану алгоритмдерін модельдеу және тестілеу кірді. Сондай-ақ әзірленген шешімдердің тиімділігін растау үшін манипулятордың механикалық құрылымын компьютерлік модельдеу және оны нақты немесе имитацияланған жағдайларда сынау жүргізілді.

Obtained results and novelty (in Russian) : Изучены современные методы распознавания объектов, которые могут повысить производительность манипулятора с использованием системы видеонаблюдения. Спроектирована механическая конструкция манипулятора. Опубликована статья в рецензируемых зарубежных и(или) отечественных изданиях, рекомендованных КОКНВО.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Бейнебақылау жүйесін пайдалана отырып, манипулятордың жұмысын жақсартуға мүмкіндік беретін объектіні танудың заманауи әдістері зерттелді. Манипулятордың механикалық конструкциясы жобаланды. Мақала ЖБҒСҚК ұсынған рецензияланған шетелдік және/немесе отандық басылымдарда жарияланған.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Точность позиционирования, производительность системы, надежность управления, скорость обработки данных, экономическая эффективность, гибкость конструкции манипулятора и энергопотребление.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Орналастыру дәлдігі, жүйе өнімділігі, басқару сенімділігі, деректерді өңдеу жылдамдығы, үнемділігі, манипуляторды жобалау икемділігі және қуат тұтыну.

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Изучение и исследование основных конструкций и принципов работы систем управления движением манипуляторов с применением компьютерного зрения находят применение в дальнейшей разработке научных проектов. Результаты работы способствуют развитию теоретических основ в областях робототехники, компьютерного зрения и искусственного интеллекта. Они используются для проведения фундаментальных и прикладных исследований, а также для разработки новых методик и технологий, направленных на повышение эффективности и точности манипуляторов. Это создает базу для последующих научных работ и инноваций в сфере автоматизации и логистики.

Field of application (in Kazakh) : Ғылыми жобаларды одан әрі әзірлеуде компьютерлік көруді пайдаланатын манипуляторлардың қозғалысын басқару жүйелерінің негізгі конструкциялары мен жұмыс істеу принциптерін зерттеу қолданылады. Жұмыстың нәтижелері робототехника, компьютерлік көру және жасанды интеллект салаларындағы теориялық негіздерді дамытуға ықпал етеді. Олар іргелі және қолданбалы зерттеулер жүргізу үшін, сонымен қатар манипуляторлардың тиімділігі мен дәлдігін арттыруға бағытталған жаңа техникалар мен технологияларды әзірлеу үшін қолданылады. Бұл автоматтандыру және логистика саласындағы кейінгі зерттеулер мен инновациялар үшін негіз жасайды.