The object of research, development or design (in Russian) : Триподы вида 3-PRRS и 3-PRPS.

The object of research, development or design (in Kazakh) : 3-PRRS және 3-PRPS түріндегі триподтар.

Aim of work (in Russian) : Топологический синтез, кинематический и динамический анализ, изготовление экспериментальных образцов новых триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS.

Aim of work (in Kazakh) : 3-PRRS және 3-PRPS түріндегі триподтардың топологиялық синтезі, кинематикалық және динамикалық талдауы, олардың тәжірибелік үлгілерін дайындау.

Методы исследования (на русском) : Топологический синтез триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS проведен на основе принципа формирования параллельных манипуляторов путем соединения выходного движущегося объекта и стойки при помощи замыкающих кинематических цепей, а их кинематический и динамический анализ – на основе матричных методов.

Методы исследования (на казахском) : 3-PRRS және 3-PRPS түріндегі триподтардың топологиялық синтезі қалыптастыру қағидаты негізінде шығыс қозғалатын объект пен тіректерді тұйық кинематикалық тізбектерді қолдана отырып қосу арқылы, ал олардың кинематикалық және динамикалық талдауы матрицалық әдістерге негізделген.

Obtained results and novelty (in Russian) : 5. Проведен топологический синтез триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS, определены их оптимальные структурные схемы, постоянные и переменные параметры, характеризующие их геометрию и движения. 6. Проведен кинематический анализ триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS, решены прямые и обратные задачи кинематики, определены рабочие зоны и сингулярные конфигурации. 7. Проведен динамический анализ триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS, определены движущие силы и моменты приводов, разработан блок управления. 8. Проведено 3D моделирование триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS и изготовлены их экспериментальные образцы.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : 1. 3-PRRS және 3-PRPS түріндегі триподтардың топологиялық синтезі жасалды, олардың оңтайлы құрылымдық сұлбалары, геометриясы мен қозғалысын сипаттайтын тұрақты және айнымалы параметрлері анықталды. 2. 3-PRRS және 3-PRPS түріндегі триподтардың кинематикасының тура және кері есептері шешілді, жұмыс аймақтары мен сингулярлық конфигурациялары анықталды. 3. 3-PRRS және 3-PRPS түріндегі триподтардың, динамикалық талдауы жүргізілді, жетектердің қозғаушы күштері мен моменттері анықталды, басқару блогы әзірленді. 4. 3-PRRS және 3-PRPS түріндегі триподтардың 3D модельдері және олардың тәжірибелік үлгілері дайындалды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Экономическая эффективность и значимость разрабатываемых триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS определяются большими рабочими зонами и малой металлоемкостью.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Әзірленіп жатқан 3-PRRS және 3-PRPS түріндегі триподтардың экономикалық тиімділігі мен маңыздылығы үлкен жұмыс аймақтарымен және шағын металл сыйымдылығымен анықталады.

Level of implementation (in Russian) : Триподы вида 3-PRRS и 3-PRPS рекомендуются использовать для ориентации движений режущих инструментов станков с ЧПУ, в симуляторах движений стендов и тренажерах.

Level of implementation (in Kazakh) : 3-PRRS және 3-PRPS түріндегі триподтардың топологиялық синтездеу, кинематикалық және динамикалық талдау әдістері параллель манипуляторлар мен роботтар теориясына елеулі үлес қосады.

Efficiency (in Russian) : Экономическая эффективность и значимость разрабатываемых триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS определяются большими рабочими зонами и малой металлоемкостью.

Efficiency (in Kazakh) : Әзірленіп жатқан 3-PRRS және 3-PRPS түріндегі триподтардың экономикалық тиімділігі мен маңыздылығы үлкен жұмыс аймақтарымен және шағын металл сыйымдылығымен анықталады.

Field of application (in Russian) : Областью применения триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS являются машиностроительная и аэрокосмическая промышленность.

Field of application (in Kazakh) : 3-PRRS және 3-PRPS түріндегі триподтардың қолдану саласы машина жасау және аэроғарыш өнеркәсібі болып табылады.