The object of research, development or design (in Russian) : Основным объектом исследования является гибридная инерциально-спутниковая навигационная система, основным предметом исследования – совместная обработка измерений приемника глобальных навигационных спутниковых систем и инерциальной навигационной системы

The object of research, development or design (in Kazakh) : Негізгі зерттеу нысаны гибридті инерциалды-жерсеріктік навигациялық жүйесі болып табылады, негізгі зерттеу тақырыбы – жаһандық навигациялық жерсеріктік жүйелерінің (ЖНЖЖ) және инерциалдық навигациялық жүйелерінің қабылдығыштарының өлшемдерін бірлесіп өңдеу болып табылады

Aim of work (in Russian) : Цель работ на 2019 г. – разработка технического задания на макетный образец гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы с использованием ортогонального UD-фильтра Калмана

Aim of work (in Kazakh) : Негізгі зерттеу нысаны гибридті инерциалды-жерсеріктік навигациялық жүйесі болып табылады, негізгі зерттеу тақырыбы – жаһандық навигациялық жерсеріктік жүйелерінің (ЖНЖЖ) және инерциалдық навигациялық жүйелерінің қабылдығыштарының өлшемдерін бірлесіп өңдеу болып табылады

Методы исследования (на русском) : В ходе выполнения проекта использованы эмпирические методы, основанные на детальном изучении потенциальных комплектующих макетного образца на основе существующих доступных источников научно-технической информации. В ходе проведения сравнительного анализа потенциальных комплектующих макетного образца применялись математические и статистические методы обработки данных, методы имитационного моделирования. Также проводились испытания потенциальных комплектующих макетного образца, направленные на проверку правильности выработанных технических требований. Процесс исследований направлен на разработку технического задания на разработку макетного образца, оптимального в плане технической реализации и показателях эффективности и стоимости

Методы исследования (на казахском) : Жобаны жүзеге асыру барысында, қол жетімді ғылыми-техникалық ақпарат дереккөздерінің негізінде макеттік үлгісінің әлеуетті жиынтықтаушы бұйымдарының егжей-тегжей зерттеуіне негізделген эмпирикалық әдістер қолданды. Макеттік үлгісінің әлеуетті жиынтықтаушы бұйымдарын салыстыруды талдау барысында математикалық және статистикалық мәліметтерді өңдеу әдістері, имитациялық модельдеу әдістері қолданды. Осымен қатар, техникалық шешімдердің дұрыстығын тексеруге бағытталған, макеттік үлгісінің әлеуетті жиынтықтаушы бұйымдарының сынақтары өткізілді. Зерттеу процессі тиімділік пен құны жағынан, және техникалық орындаудың жоспарына сәйкес оптималды макеттік үлгісін әзірлеуге техникалық тапсырманы әзірлеу бағытталған

Obtained results and novelty (in Russian) : Результаты работы за 2019 г. – проведен сравнительный анализ характеристик существующих гибридных инерциально-спутниковых навигационных систем, разработаны требования к видам обеспечения гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы, разработаны технические требования к гибридной инерциально-спутниковой навигационной системе, а также разработано техническое задание на макетный образец гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы с использованием ортогонального UD-фильтра Калмана

Obtained results and novelty (in Kazakh) : 2019 жылғы жұмыстың нәтижелері – қазіргі қолданыстағы гибридті инерциалды-спутниктік навигациялық жүйелердің сипаттамаларына салыстырмалы талдауы жасалды, гибридті инерциалды спутниктік навигациялық жүйені қамтамасыздандырудың түрлеріне қойылатып талаптар, гибридті инерциалды-спутниктік навигациялық жүйесіне техникалық талаптар әзірленді, ортогоналды Калманның UD-фильтрін пайдаланып, гибридті инерциалды-спутниктік навигациялық жүйенің макеттік үлгісіне техникалық тапсырма жасалды

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : На данном этапе реализации НИР не представляется возможным оценить работу по данным показателям

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Зерттеудің осы кезеңінде осы көрсеткіштер бойынша жұмысты бағалау мүмкін емес

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Разрабатываемую отечественную гибридную навигационную систему можно будет использовать для определения координат, пространственной ориентации, скоростей и ускорений в составе штатной системы управления движения и навигации на управляемых ракетах, БПЛА и других подвижных объектах, что существенно повысит процент казахстанского содержания в этих технических подсистемах

Field of application (in Kazakh) : Әзірленіп жатқан отандық гибридті навигациялық жүйені басқарылатын зымырандардың қозғалысын және навигациясын басқаратын жүйенің құрамында, пилотсыз ұшатын аппараттарда және басқа жылжымалы нысандарда координаталарын, жылдамдықты, үдеуді, кеңістіктікке бағдарлауды анықтау үшін қолдануға болады. Бұл осындай техникалық кіші жүйелерде қазақстандық қамтудың пайызын едәуір көтереді