The object of research, development or design (in Russian) : Объектом исследования является разработка численных методов для решения задач управления робототехническими системами с применением эволюционных алгоритмов и машинного обучения, особенно методов символьной регрессии для синтеза управления и оптимального управления роботами и квадрокоптерами

The object of research, development or design (in Kazakh) : Зерттеу объектісі — робототехникалық жүйелерді басқару мәселелерін шешу үшін эволюциялық алгоритмдер мен машиналық оқытуды қолдана отырып, сандық әдістерді әзірлеу, әсіресе басқару синтезі мен роботтар мен квадрокоптерлерді оңтайлы басқаруға арналған символдық регрессия әдістері​

Aim of work (in Russian) : Цель работы — автоматизация процесса создания качественных систем автоматического управления робототехническими комплексами путем разработки численных методов решения задач управления на основе эволюционных вычислений и методов машинного обучения​

Aim of work (in Kazakh) : Жұмыстың мақсаты — робототехникалық кешендерді автоматты басқару жүйелерін құру процесін автоматтандыру үшін эволюциялық есептеу әдістері мен машиналық оқытуды қолдана отырып, басқару мәселелерін шешудің сандық әдістерін әзірлеу​

Методы исследования (на русском) : Методы исследования включают символьную регрессию, эволюционные вычисления и генетическое программирование для решения задач оптимального управления и синтеза управления. Используются алгоритмы малых вариаций для улучшения поиска оптимальных решений

Методы исследования (на казахском) : Зерттеу әдістері оңтайлы басқару және басқару синтезі міндеттерін шешу үшін символдық регрессия, эволюциялық есептеулер және генетикалық бағдарламалау әдістерін қамтиды. Оңтайлы шешімдерді іздеуді жақсарту үшін шағын вариациялардың алгоритмдері қолданылады​

Obtained results and novelty (in Russian) : Разработаны методы синтеза управления для стабилизации движения по заданной траектории, включая универсальную систему стабилизации для разных траекторий. Впервые использованы методы символьной регрессии для решения задачи синтеза управления мобильными роботами и квадрокоптерами​

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Белгіленген траектория бойынша қозғалысты тұрақтандыру үшін басқару синтезінің әдістері әзірленді, соның ішінде әртүрлі траекторияларға арналған әмбебап тұрақтандыру жүйесі. Басқару синтезін шешуде символдық регрессия әдістері мобильді роботтар мен квадрокоптерлерді басқару міндеттері үшін алғаш рет қолданылды

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Программные комплексы на основе разработанных методов показали высокую эффективность в управлении группами мобильных роботов и квадрокоптеров. Разработанные системы стабилизации позволяют уменьшить вычислительные затраты и обеспечить высокую точность управления

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Әзірленген әдістерге негізделген бағдарламалық кешендер мобильді роботтар мен квадрокоптерлерді басқаруда жоғары тиімділік көрсетті. Әзірленген тұрақтандыру жүйелері есептеу шығындарын азайтып, басқарудың жоғары дәлдігін қамтамасыз етті​

Level of implementation (in Russian) : Все разработанные численные методы и алгоритмы реализованы в виде программного комплекса

Level of implementation (in Kazakh) : Әзірленген барлық сандық әдістер мен алгоритмдер бағдарламалық жасақтама түрінде жүзеге асырылды

Efficiency (in Russian) : Эффективность методов заключается в снижении времени и вычислительных затрат при решении задач оптимального управления, а также в обеспечении стабилизации движения роботов по сложным траекториям

Efficiency (in Kazakh) : Әдістердің тиімділігі басқару міндеттерін шешу кезінде уақыт пен есептеу шығындарын азайтуда, сондай-ақ күрделі траекториялар бойынша роботтардың қозғалысын тұрақтандыруды қамтамасыз етуде байқалады​

Field of application (in Russian) : Методы предназначены для решение задачи синтеза управления автоматическими системами, в том числе роботами, квадрокоптерами беспилотными летательными аппаратами и т п.

Field of application (in Kazakh) : Әдістер автоматтандырылған жүйелерді, соның ішінде роботтарды, квадрокоптерлерді, ұшқышсыз ұшу аппараттарын және т. б. басқаруды синтездеу мәселесін шешуге арналған.