The object of research, development or design (in Russian) : Манипулятор 3-RPS для реабилитации голеностопного сустава предназначен для автоматизации, контроля движений голеностопного сустава и эффективного выполнения реабилитационных упражнений во время физиотерапии для пациентов.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Тобық буынын оңалтуға арналған 3-RPS манипуляторы бұл пациенттерге физиотерапия кезінде тобық буынының қозғалыстарын автоматтандыруға, бақылауға және оңалту жаттығуларын тиімді орындауға арналған.

Aim of work (in Russian) : Разработка кинематической и математической модели манипулятора 3-RPS, проектирование CAD-модели, проверка имитационных значений, а также тестирование манипулятора на функциональность осуществляются через проверку устройства на нагрузку.

Aim of work (in Kazakh) : 3-RPS манипуляторының кинематикалық және математикалық моделін әзірлеу, CAD моделін жобалау, имитациялық мәндерін тексеру, сондай-ақ манипуляторды функционалдық тестілеу арқылы құрылғыны жүктемеге тексеру жүзеге асыру.

Методы исследования (на русском) :  Экспертное исследование: Анализ современного состояния реабилитационных устройств, технических решений и научной литературы.  Моделирование: Определение траекторий движения манипулятора с помощью компьютерного моделирования и динамического симулирования.  Экспериментальное исследование: Проведение лабораторных испытаний для проверки функциональности манипулятора.

Методы исследования (на казахском) :  Сараптамалық зерттеу: Оңалту құрылғыларының қазіргі жағдайын, техникалық шешімдерді және ғылыми әдебиетті талдау.  Моделдеу: Компьютерлік моделдеу және динамикалық симуляция арқылы манипулятордың қозғалыс траекторияларын анықтау.  Эксперименттік зерттеу: Манипулятордың функционалдығын тексеру үшін лабораториялық сынақтар өткізу.

Obtained results and novelty (in Russian) :  Определены проектирование и функциональные характеристики манипулятора 3-RPS.  В результате экспериментальных исследований были определены силы и траектории движения, действующие на голеностопный сустав манипулятора.  Предложены новые алгоритмы и методы управления, которые позволяют интуитивно управлять манипулятором.

Obtained results and novelty (in Kazakh) :  3-RPS манипуляторының жобалау мен функционалдық сипаттамалары нақтыланды.  Эксперименттік зерттеулер нәтижесінде манипулятордың тобық буынына әсер ететін күштер мен қозғалыс траекториялары анықталды.  Жаңа алгоритмдер мен басқару әдістері ұсынылды, олар манипулятордың интуитивті басқаруына мүмкіндік береді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Конструкция: 3-RPS механическая структура, выполненная из легких материалов, обеспечивает высокий уровень безопасности и комфорта для пациентов в процессе реабилитации. Технические характеристики:  Максимальная нагрузка: 20 кг  Диапазон движения: 10-25 градусов  Динамическая точность: 1°  Потребляемая мощность: 50 Вт Экономические показатели: Стоимость устройства, затраты на производство и цена, ориентированная на пользователя.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Конструкция: 3-RPS механикалық құрылымы, жеңіл материалдардан жасалған, оңалту процесінде пациенттерге жоғары қауіпсіздік пен жайлылықты қамтамасыз етеді. Техникалық көрсеткіштер:  Максималды жүктеме: 20 кг  Қозғалыс диапазоны: 10-25 градус  Динамикалық дәлдік: 1°  Қуат тұтыну: 50 Вт Экономикалық көрсеткіштер: Құрылғының құны, өндіріс шығындары және пайдаланушыға бағытталған бағасы.

Level of implementation (in Russian) : Манипулятор будет проходить тестирование после полной готовности для использования в медицинских центрах, физиотерапевтических клиниках и реабилитационных центрах. Функциональность и дизайн устройства будут улучшаться на основе отзывов пользователей.

Level of implementation (in Kazakh) : Манипулятор толық дайын болғаннан кейін медициналық орталықтарда, физиотерапиялық клиникаларда, оңалту орталықтарында қолдану үшін тестілеуден өтеді. Пайдаланушылардың кері байланысы негізінде құрылғының функционалдылығы мен дизайны жетілдіріліп отырады.

Efficiency (in Russian) :  Результаты исследования доказали эффективность манипулятора в реабилитации голеностопного сустава, а также позволили сократить сроки реабилитационного процесса пациентов.  Манипулятор обладает способностью адаптироваться к индивидуальным потребностям пациентов, увеличивать разнообразие реабилитационных упражнений и снижать нагрузку на физиотерапевта.

Efficiency (in Kazakh) :  Зерттеу нәтижелері манипулятордың тобық буынын оңалтудағы тиімділігін дәлелдеді, сонымен қатар пациенттердің реабилитация процесінің мерзімін қысқартуға мүмкіндік береді.  Манипулятор пациенттердің индивидуалды қажеттіліктеріне бейімделу қабілеті, оңалту жаттығуларының әртүрлілігін арттыру, физиотерапевттің жүктемесін азайту.

Field of application (in Russian) :  Реабилитационные центры и клиники физиотерапии.  Спортивная медицина, особенно для восстановления травмированных спортсменов.  Медицинские учреждения и больницы, проводящие реабилитацию.  Исследовательские и научные организации для внедрения инновационных технологий. Это устройство является современным решением для улучшения реабилитации голеностопных суставов, позволяя предоставлять пациентам услуги высокого качества.

Field of application (in Kazakh) :  Оңалту орталықтары мен физиотерапия клиникалары.  Спорттық медицина, әсіресе жарақат алған спортшыларды қалпына келтіру үшін.  Реабилитация жүргізетін медициналық мекемелер, ауруханалар.  Зерттеу және дамыту ұйымдары, инновациялық технологияларды енгізу мақсатында. Бұл құрылғы тобық буындарының оңалтуын жақсарту үшін заманауи шешім болып табылады, пациенттерге жоғары сапалы реабилитация қызметтерін ұсынуға мүмкіндік береді.