Inventory number | IRN | Number of state registration |
---|---|---|
0224РК00416 | AP14972524-OT-24 | 0122РК00653 |
Document type | Terms of distribution | Availability of implementation |
Заключительный | Gratis | Number of implementation: 0 Not implemented |
Publications | ||
Native publications: 1 | ||
International publications: 1 | Publications Web of science: 0 | Publications Scopus: 1 |
Number of books | Appendicies | Sources |
1 | 3 | 76 |
Total number of pages | Patents | Illustrations |
83 | 0 | 23 |
Amount of funding | Code of the program | Table |
7986517 | AP14972524 | 1 |
Name of work | ||
Разработка VLC технологий в управлении беспилотными транспортными средствами | ||
Report title | ||
Type of work | Source of funding | The product offerred for implementation |
Applied | Модель | |
Report authors | ||
Алибеккызы Карлыгаш , Кошеков Кайрат Темирбаевич , | ||
0
0
0
0
|
||
Customer | МНВО РК | |
Information on the executing organization | ||
Short name of the ministry (establishment) | МНВО РК | |
Full name of the service recipient | ||
НАО "Восточно-Казахстанский технический университет имени Д. Серикбаева" | ||
Abbreviated name of the service recipient | НАО ВКТУ им. Д.Серикбаева | |
Abstract | ||
Объект исследования является транспортные средства, VLC системы, транспортные роботизированные системы, робастные системы, системы контроля. Зерттеу объектісі көліктер, VLC жүйелері, көліктік роботтық жүйелер, робасс жүйелер, басқару жүйелері болып табылады. Цель исследования является повышение эффективности управления и обеспечение электромагнитной защищенности коммуникационных каналов на базе VLC технологий. Зерттеудің мақсаты – басқару тиімділігін арттыру және VLC технологиялары негізінде байланыс арналарының электромагниттік қорғанысын қамтамасыз ету. Методы исследования робастного проектирования автоматизированных VLC коммуникаций в системе обеспечения электромагнитной защищенности в беспилотных транспортных средствах. Ұшқышсыз көліктерде электромагниттік қорғанысты қамтамасыз ету жүйесінде автоматтандырылған VLC коммуникацияларын сенімді жобалаудың зерттеу әдістері. 1) Разработана теоретические основы с системных предпосылок к количественной оценке и прогнозированию ошибок контроля и рисков в замкнутой системе управления рабочими режимами VLC каналов передачи данных. 2) Разработана структурно функциональная модель приема и передачи информации в транспортной роботизированной VLC системе. 3) Разработана модель нечеткого управления качеством системного обеспечения роботизированного процесса на базе VLC технологий. 1) Теориялық негіздер VLC деректерді беру арналарының жұмыс режимдерін басқарудың тұйық жүйедегі бақылау қателері мен тәуекелдерін сандық бағалау және болжау үшін жүйелік алғышарттардан әзірленді. 2) Көліктік роботтық VLC жүйесінде ақпаратты қабылдау және берудің құрылымдық-функционалдық моделі әзірленді. 3) VLC технологияларына негізделген роботтық процесті жүйелік қолдаудың анық емес сапаны басқару моделі әзірленді. В автоматизированном управлении VLC коммуникациями важнейшей функцией является – контроль. Количественная оценка и прогнозирование рисков и технико-экономических потерь, как их следствие, представляется возможным с заданным уровнем значимости при использовании формальных подходов на базе математических, имитационных и нечетких модельных методов. VLC коммуникацияларын автоматтандырылған басқаруда ең маңызды функция бақылау болып табылады. Тәуекелдерді және техникалық-экономикалық шығындарды сандық бағалау және болжау, соның салдары ретінде, математикалық, модельдеу және анық емес модель әдістеріне негізделген формальды тәсілдерді пайдалану кезінде маңыздылықтың берілген деңгейінде мүмкін болып көрінеді. В разработке математического обеспечения системы автоматизированного контроля качества функционирования VLC системы, необходимо решено следующие задачи: разработано интегрированная методика и модель экспертного оценивания в системе робастного проектирования VLC системы, разработано модель интегрированного оценивания качества управления робастными системами в условиях параметрической неопределенности и нечеткости данных, разработано вероятностные и имитационные модели количественного оценивания рисков принятия решений в системе контроля. VLC жүйесінің жұмыс істеуі үшін сапаны бақылаудың автоматтандырылған жүйесін математикалық қамтамасыз етуді әзірлеу кезінде келесі міндеттерді шешу қажет: VLC жүйесінің робасты жобалау жүйесінде сараптамалық бағалаудың біріктірілген әдіснамасы мен моделі әзірленді, үлгі. параметрлік белгісіздік және деректердің анық еместігі жағдайында сенімді жүйелерді бақылау сапасын кешенді бағалау үшін басқару жүйесінде шешім қабылдау тәуекелдерін сандық бағалау үшін ықтималдық және имитациялық модельдер әзірленді. Практическая ценность определяется решением повышения качества и эффективности функционирования системы контроля при проектировании информационно-защищенных беспилотных транспортных средств, автономных производственных и культурно-массовых объектов на базе VLC технологий. Тәжірибелік құндылығы VLC технологиялары негізінде ақпараттық-қауіпсіз ұшқышсыз көліктерді, автономды өндірістік және мәдени объектілерді жобалау кезінде басқару жүйесінің сапасы мен тиімділігін арттыру шешімімен анықталады. Беспилотные системы. Ұшқышсыз жүйелер. |
||
UDC indices | ||
УДК 681.58; 621.391.63. | ||
International classifier codes | ||
50.00.00; | ||
Readiness of the development for implementation | ||
Key words in Russian | ||
робастное управление; VLC системы; оптоэлектронный канал; светодиодная система; передача данных; | ||
Key words in Kazakh | ||
беріктік бақылау; VLC жүйелер; оптоэлектрондық арна; LED жүйесі; деректерді тасымалдау; | ||
Head of the organization | Конурбаева Жадыра Тусупхановна | Кандидат экономических наук / Ассоциированный профессор (доцент) |
Head of work | Алибеккызы Карлыгаш | Доктор PhD / Восточно-Казахстанский государственный технический университет имени Д. Серикбаева |
Native executive in charge |