The object of research, development or design (in Russian) : Экзоскелет нижней конечности.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Аяқ экзоскелеті.

Aim of work (in Russian) : Цель проекта: разработка методов и оптимальное проектирование исполнительного механизма (ИМ) экзоскелета нижней конечности комбинированного типа, обладающего преимуществами как активных, так и пассивных экзоскелетов: повышенной жёсткостью, грузоподъёмностью и удельной мощностью на основе использования замкнутых кинематических цепей, минимальным количеством активных силовых приводов, упрощённой конструкцией и системой управления благодаря гравитационно независимой подвеске

Aim of work (in Kazakh) : Жоба мақсаты: активті және пассивті экзоскелеттердің артықшылықтары бар, яғни тұйық кинематикалық тізбектерді пайдалану негізінде қатаңдығы, жүк көтерімділігі және меншікті қуаты жоғары, белсенді күш жетектерінің саны аз, гравитациялық тәуелсіз аспасы арқасында құрылымы мен басқару жүйесі қарапайым, аралас типтегі аяқ экзоскелетінің орындаушы механизмін (ОМ) оңтайлы жобалау және әдістерді дайындау.

Методы исследования (на русском) : Методы кинематического синтеза ИМ экзоскелета на основе квадратической аппроксимации. Метод многокритериального синтеза, оптимальные структурные и метрические параметры ИМ экзоскелета нижней конечности. Численные значения кинематических параметров движения, реакций и крутящих моментов в сочленениях искусственной конечности, результаты исследования напряжённо-деформированное состояние звеньев, оценка запаса прочности элементов.

Методы исследования (на казахском) : Квадраттық жуықтау негізінде экзоскелетті кинематикалық синтездеу әдістері. Көп критериалды синтез әдісі, аяқ экзоскелетінің оңтайлы құрылымдық және метрикалық параметрлері.

Obtained results and novelty (in Russian) : Получены результаты сравнительного анализа существующих конструкций экзоскелетов; разработаны методы кинематического синтеза ИМ экзоскелета на основе квадратической аппроксимации; разработан пакет прикладных программ расчёта, численное подтверждение достоверности разработанных методов, эскизный проект ИМ; разработана математическая модель ИМ, решение задачи анатомической параметризации экзоскелета; разработан метод многокритериального синтеза, оптимальные структурные и метрические параметры ИМ экзоскелета нижней конечности; получены численные значения кинематических параметров движения, результаты исследования напряжённо-деформированное состояние звеньев; разработана 3D-модель и ПКД ИМ экзоскелета нижней конечности; изготовлен макет ИМ экзоскелета нижней конечности; разработана система управления движением экзоскелета комбинированного типа и ПКД натурной модели ИМ; получены результаты испытания и проверки рабочих гипотез; разработана техзадание на изготовление экспериментального образца ИМ; получены результаты оптимального проектирования и ПКД; изготовлен экспериментальный образец экзоскелета с электромеханическими приводами.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Экзоскелеттердің қолданыстағы конструкцияларын салыстырмалы талдау нәтижелері алынды; квадраттық жуықтау негізінде экзоскелетті кинематикалық синтездеу әдістері әзірленді; қолданбалы есептеу бағдарламаларының пакеті, әзірленген әдістердің дұрыстығын сандық растау, оның эскиздік жобасы әзірленді; оның математикалық моделі, экзоскелетті анатомиялық параметрлеу мәселесін шешу әзірленді; көп критериалды синтез әдісі, оның оңтайлы құрылымдық және метрикалық параметрлері әзірленді төменгі аяқтың экзоскелеті; қозғалыстың кинематикалық параметрлерінің сандық мәндері, зерттеу нәтижелері буындардың кернеулі-деформацияланған күйі алынды; төменгі аяқтың экзоскелеті үшін 3D-модель және ПКД әзірленді; төменгі аяқтың экзоскелеті үшін макет жасалды; аралас типті экзоскелеттің қозғалысын басқару жүйесі және оның заттай моделі ПКД жасалды; жұмыс гипотезаларын сынау және тексеру нәтижелері алынды; эксперименттік үлгіні дайындауға техникалық тапсырма әзірленді. Оңтайлы жобалау және ПКД нәтижелері алынды; электромеханикалық жетектері бар экзоскелеттің эксперименттік үлгісі жасалды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Проект будет способствовать повышению уровня научно-исследовательских работ и научно-технического потенциала страны и конкурентоспособности научного коллектива, поскольку станет важным шагом в освоении новейших инноваций в области технологий экзоскелетов и методов управления роботизированными комплексами в соответствии с биологически разумными принципами.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Жоба ғылыми-зерттеу жұмыстарының деңгейін және елдің ғылыми-техникалық әлеуетін және ғылыми ұжымның бәсекеге қабілеттілігін арттыруға ықпал ететін болады, себебі биологиялық ақылға қонымды қағидаттарға сәйкес экзоскелет технологиялары және роботтандырылған кешендерді басқару әдістері саласындағы жаңа инновацияларды игеруде маңызды қадам болады.

Level of implementation (in Russian) : Экспериментальнеое

Level of implementation (in Kazakh) : экспериментальды

Efficiency (in Russian) : Эффективность проекта заключается в создании первой казахской модели экзоскелета. Методы, разработанные в рамках этого проекта, служат теоретической основой для решения различных промышленных, медицинских и военных задач.

Efficiency (in Kazakh) : Жобаның маңыздылығы экзоскелеттің алғашқы қазақ моделін құруда жатыр. Осы жоба аясында жасалған әдістер әртүрлі өнеркәсіптік, медициналық және әскери мәселелерді шешудің теориялық негізі болып табылады.

Field of application (in Russian) : Реабилитация больных с ограниченными возможностями. Высшие учебные заведения, научно-исследовательские институты, конструкторское бюро, заводы изготовители оборудования для реабилитации больных с ограниченными возможностями.

Field of application (in Kazakh) : Мүгедектігі бар науқастарды оңалту. Жоғары оқу орындары, ғылыми-зерттеу институттары, конструкторлық бюро, мүгедек науқастарды оңалтуға арналған құрал-жабдықтарды өндірушілер.