The object of research, development or design (in Russian) : Трубопроводы, используемые для транспортировки газа, нефти и воды, через некоторое время подвержены к износу, засорению и коррозии. Многие трубопроводы расположены в условиях, где человеку трудно добраться до них, например, на морском дне или под ним, или даже глубоко под землей, а геометрия и конфигурации трубопроводных систем могут быть очень сложными. Проверка состояния и целостности этих трубопроводов может быть очень сложной и даже невозможной при использовании традиционных инструментов контроля, часто экономические затраты также могут быть огромными. В процессе проведения работ на месторождении случаются аварийные растекания растворов, сопровождающееся загрязнением поверхности из-за прорывов в местах стыка трубопроводов. Для решения данных проблем мы предлагаем робота с мобильной платформой, который будет проводить внутритрубный анализ состояния труб.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Газды, мұнайды және суды тасымалдау үшін пайдаланылатын құбырлар уақыт өте келе тозуға, бітелуге және коррозияға ұшырайды. Көптеген құбырлар теңіз түбінде немесе астында, тіпті терең жер асты сияқты адамдарға жету қиын болатын орталарда орналасқан және құбыр жүйелерінің геометриясы мен конфигурациялары өте күрделі болуы мүмкін. Бұл құбырлардың күйі мен тұтастығын тексеру дәстүрлі бақылау құралдарымен өте қиын және тіпті мүмкін емес болуы мүмкін, көбінесе экономикалық шығындар да үлкен болуы мүмкін. Кен орнындағы жұмыс барысында құбырлардың түйіспелеріндегі саңылаулардың салдарынан бетінің ластануымен қатар жүретін ерітінділердің апатты шашырауы орын алады. Бұл мәселелерді шешу үшін біз құбырлардың күйіне желілік талдау жүргізетін мобильді платформасы бар роботты ұсынамыз.

Aim of work (in Russian) : Разработка и проектирование робота с мобильной платформой для анализа состояния трубопроводов. Робот, оснащенный камерой с искуственным элементом для распознования дефектов, даст возможность видеть оператору дефекты и засоры в реальном времени. А также робот, отправляя сигнал даст возможность отслеживать его местоположение, что позволит точно определить в каком месте проблема с трубопроводом.

Aim of work (in Kazakh) : Құбырлардың күйін анализ жасайтын мобильді платформалы роботты жасау және жобалау. Ақауларды анықтауға арналған жасанды элементі бар камерамен жабдықталған робот операторға нақты уақытта ақаулар мен бітелулерді көруге мүмкіндік береді. Сондай-ақ, робот сигнал жіберу арқылы оның орналасқан жерін бақылауға мүмкіндік береді, бұл құбырдағы ақаудың қай жерде екенін дәл анықтауға мүмкіндік береді.

Методы исследования (на русском) : Данный проект базируется на эмпирических данных полученных через лабораторные испытания. В рамках этого проекта используется машинное обучения для распознования объектов и для управления самим роботом

Методы исследования (на казахском) : Бұл жоба зертханалық сынақтар арқылы алынған эмпирикалық деректерге негізделген. Бұл жоба объектілерді тану және роботтың өзін басқару үшін машиналық оқытуды пайдаланады.

Obtained results and novelty (in Russian) : На данном этапе мы построили прототип и успешно тестировали на реальной среде. Более того опубликовали Q1 статью в журнале и подали на патент

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Осы кезеңде біз прототипін жасап, оны нақты ортада сәтті сынақтан өткіздік. Оның үстіне олар журналда Q1 мақаласын жариялап, патент алуға өтініш берді

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Разработанный прототип имеет огромный потенциал для коммерциализаций. На данном этапе мы задействовали не только инспекцию но еще и ремонтные работы внутри трубы что уеншает затраты как экономическом плане так и по времени

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Әзірленген прототиптің коммерцияландыру үшін орасан зор әлеуеті бар. Бұл кезеңде біз тек тексеруді ғана емес, сонымен қатар құбыр ішіндегі жөндеу жұмыстарын да қатыстырдық, бұл экономикалық және уақыт бойынша шығындарды арттырады.

Level of implementation (in Russian) : нет еще

Level of implementation (in Kazakh) : Әлі енгізілмеді

Efficiency (in Russian) : Разработанный прототип имеет огромный потенциал для коммерциализации. На данном этапе мы задействовали не только инспекцию, но и ремонтные работы внутри трубы, что значительно снижает затраты как в экономическом плане, так и по времени. Такая технология позволяет эффективно выявлять и устранять повреждения, сокращая простои и расходы на обслуживание трубопроводов. В результате это повышает общую надежность системы и увеличивает срок службы инфраструктуры.

Efficiency (in Kazakh) : Әзірленген прототиптің коммерцияландыру үшін орасан зор әлеуеті бар. Бұл кезеңде біз тек тексеруді ғана емес, сонымен қатар құбырдың ішіндегі жөндеу жұмыстарын да қатыстырдық, бұл экономикалық және уақыт бойынша шығындарды айтарлықтай азайтады. Бұл технология зақымдануды тиімді анықтауға және жөндеуге мүмкіндік береді, тоқтау уақытын және құбырға техникалық қызмет көрсету шығындарын азайтады. Нәтижесінде бұл жүйенің жалпы сенімділігін жақсартады және инфрақұрылымның қызмет ету мерзімін ұзартады.

Field of application (in Russian) : Водоканал, нефти газовый отрасль и теплосервис

Field of application (in Kazakh) : Су шаруашылығы, мұнай-газ өнеркәсібі және жылу қызметтері