The object of research, development or design (in Russian) : Грузовой мобильный транспортный робот

The object of research, development or design (in Kazakh) : Жүктерді тасымалдайтын мобильді робот

Aim of work (in Russian) : Разработка качественных методов исследования и совершенствования интеллектуальной системы адаптивного управления и высокоточной автономной системы локализации и навигации ГМТР с гидроприводами путем построения точных обратных передаточных функций (сигналов) и оценки устойчивости СУ роботом.

Aim of work (in Kazakh) : Дәл кері тасымалдау функцияларын (сигналдарын) құру және робот арқылы басқару жүйесінің тұрақтылықты бағалау арқылы гидравликалық жетектері бар ГМТР-ты локализациялау және навигациялау үшін интеллектуалды адаптивті басқару жүйесін және жоғары дәлдіктегі автономды жүйені зерттеу және жетілдірудің сапалы әдістерін әзірлеу.

Методы исследования (на русском) : Алгоритмы для реализации динамических расчетов построены методами Лагранжа-Эйлера или Ньютона-Эйлера. Использованы уравнения Уикера, или рекуррентные уравнения Холлербаха, полученные с помощью метода Лагранжа-Эйлера; уравнения Лу на основе метода Ньютона-Эйлера; обобщенные уравнения Даламбера.

Методы исследования (на казахском) : Динамикалық есептеулерді жүзеге асыру алгоритмдері Лагранж-Эйлер немесе Ньютон-Эйлер әдістерімен құрастырылады. Лагранж-Эйлер әдісі арқылы алынған Уикер теңдеулері немесе Холлербахтың рекурсивті теңдеулері; Ньютон-Эйлер әдісіне негізделген Лу теңдеулері; жалпыланған Даламбер теңдеулері қолданылды.

Obtained results and novelty (in Russian) : Проведены работы по постановке, проведению, анализу и оценке результатов цикла натурных экспериментов ГМТР по изучению динамических характеристик движения робота при динамических (переходных) режимах работы (разгон, торможение, разбег, поворот) на различных покрытиях; по постановке, проведению, анализу и оценке результатов цикла натурных экспериментов ГМТР по изучению динамических характеристик гидродвигателей и механических подвижных частей приводов под влиянием инерционных и внешних возмущений стохастического характера, посредством информации, представленной проприоцептивными датчиками. Разработаны методика эксперимента грузовых мобильных роботов в данной постановке и формулы для корректировки уравнений динамики с учетом возмущений за счет трения и скачкообразных изменений тяжелых грузов и высокой инертности при переходных режимах движения робота. Опубликована 1 статья в журнале РК с ненулевым импакт-фактором, рекомендованном КОКСОН и подготовлен 1 патент РК.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Әртүрлі беттерде динамикалық (өтпелі) жұмыс режимдерінде (жеделдету, тежеу, жүгіру, бұрылу) робот қозғалысының динамикалық сипаттамаларын зерттеу үшін толық ауқымды ГМТР эксперименттерінің циклін орнату, жүргізу, талдау және нәтижелерін бағалау бойынша жұмыс жүргізілді. Проприоцептивті сенсорлармен қамтамасыз етілетін ақпаратты пайдалана отырып, стохастикалық сипаттағы инерциялық және сыртқы бұзылулардың әсерінен жетектердің механикалық қозғалатын бөліктерінің және гидравликалық қозғалтқыштардың динамикалық сипаттамаларын зерттеу үшін ГМТР толық ауқымды тәжірибелер циклін орнату, жүргізу, талдау және бағалау жұмыстары жүргізілді. Осы параметрде жүк тасымалдайтын жылжымалы роботтармен тәжірибе жасау әдістемесі және робот қозғалысының өтпелі режимдері кезінде ауыр жүктер мен жоғары инерцияның үйкеліс әсерінен болатын бұзылуларды және күрт өзгеруін ескере отырып динамикалық теңдеулерді түзету формулалары әзірленді. БССҚК ұсынған нөлдік емес импакт-факторлы Қазақстан Республикасының журналында 1 мақала жарияланды және Қазақстан Республикасының патентіне беруге 1 өтінім дайындалды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Реализация этого проекта будет способствовать освоению казахстанскими учеными актуальных технологии разработки роботов и их искусственного интеллекта, повышению качества и производительности мобильных роботов, тем самым сделать конкурентоспособным отечественную разработку в робототехнике.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Бұл жобаны жүзеге асыру қазақстандық ғалымдардың роботтарды және олардың жасанды интеллектін әзірлеудің тиісті технологияларын әзірлеуге, мобильді роботтардың сапасы мен өнімділігін арттыруға, сол арқылы робототехника саласындағы отандық әзірлемелерді бәсекеге қабілетті етуге ықпал етеді.

Level of implementation (in Russian) : -

Level of implementation (in Kazakh) : -

Efficiency (in Russian) : Проект имеет междисциплинарных связей в науке, способствует развитию интеграции науки, образования и производства. Проект не имеет отрицательное влияние на экологию окружающей среды.

Efficiency (in Kazakh) : Жоба ғылымда пәнаралық байланыстарға ие, ғылым, білім және өндіріс интеграциясының дамуына ықпал етеді. Жобаның қоршаған ортаның экологиясына кері әсері жоқ.

Field of application (in Russian) : Машиностроение, горно-металлургический комплекс

Field of application (in Kazakh) : Машина жасау, тау-кен металлургия кешені