The object of research, development or design (in Russian) : Основным объектом исследования является гибридная инерциально-спутниковая навигационная система, основным предметом исследования – совместная обработка измерений приемника глобальных навигационных спутниковых систем и инерциальной навигационной системы

The object of research, development or design (in Kazakh) : Негізгі зерттеу нысаны инерциалды-жерсеріктік навигация жүйесі болып табылады, негізгі зерттеу мәні жаһандық навигациялық жерсеріктік жүйелерінің (ЖНЖЖ) және инерциалдық навигациялық жүйелерінің қабылдығыштарының өлшемдерін біріктіріп өңдеу болып табылады

Aim of work (in Russian) : Цель работ на 2018 г. – разработка программно-математического обеспечения гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы с использованием ортогонального UD-фильтра Калмана.

Aim of work (in Kazakh) : 2018 ж. мақсаты – ортогоналды Калманның UD-фильтрін пайдаланып, гибридті инерциалды-жерсеріктік навигациялық жүйесінің бағдарламалы-математикалық қамтамасыздандыруды әзірлеу.

Методы исследования (на русском) : Методы исследований. В ходе выполнения проекта использованы теоретические методы, основанные на детальном изучении областей наук на основе существующих доступных источников научной информации. В ходе проведения анализа применялись математические и статистические методы обработки данных, методы имитационного моделирования. Также проводились эксперименты, направленные на проверку правильности принятых технических решений. Процесс исследований направлен на разработку технологии, оптимальной в плане технической реализации и показателях эффективности и стоимости. В работе применяются элементы теории фильтрации, методы теории дифференциальных уравнений, линейной алгебры, теории наблюдаемости линейных систем, теории случайных процессов, теории оптимального оценивания и обработки информации. Также используются элементы теории цифровой обработки сигналов, методы имитационного моделирования, электродинамики и микропроцессорной техники.

Методы исследования (на казахском) : Зерттеу әдістері. Жобаны жүзеге асыру барысында, қол жетімді ғылыми информация көздерінің негізінде зерделенген ғылым салаларын егжей-тегжей зерттеуге негізделген теориялық әдістер қолданды. Анализ барысында математикалық және статистикалық мәліметтер өңдеу әдістері, иммитациялық модельдеу әдістері қолданды. Осымен қатар, техникалық шешімдердің дұрыстығын тексеруге бағытталған, эксперименттер өткізілді. Зерттеу процессі техникалық іске асыру және тиімділілік пен құны жағынан оптималды технологияларды әзірлеуге бағытталған. Бұл жумыста фильтрация теориясының элементтері, дфференциалдық теңдеулер теориясының, сызықтық алгебраның, сызықтық жүйелердің байқалуы теориясының, кездейсоқ процесстер теориясының, оптимальды бағалау және информацияны өңдеу теорияларының эдістері қолданылады. Осымен бірге сигналдарды цифрлік өңдеу теориясы, имитациялық модельдеу, электродинамика және микропроцессорлық техника әдістері қолданылады.

Obtained results and novelty (in Russian) : Результаты работы за 2018 г. – разработаны математические модели интеграции измерений глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) и инерциальной навигационной системы (ИНС) с помощью ортогонального UD-фильтра Калмана, разработаны алгоритмы интеграции измерений ГНСС и ИНС с помощью ортогонального UD-фильтра Калмана, а также разработано программно-математическое обеспечение гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы с использованием ортогонального UD-фильтра Калмана.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : 2018 жылғы жұмыстың нәтижелері – ортогоналды Калманның UD-фильтірінің көмегімен жаһандық навигациялық жерсеріктік жүйелері мен инерциалдық навигациялық жүйесінің өлшеулерін интеграциялау математикалық моделі, алгоритмдері және гибридтті инерциалдық-жерсеріктік навигациялық жүйесінің бағдарламалы-математикалық қамтамасыздандыруы әзірленді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Экспериментальный образец находится на стадии разработки программной имитационной модели, поэтому на данный момент такими показателями не обладает.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Эксперименталды үлгі бағдарламалық жасақтама модельдеу моделін жасау сатысында тұр, сондықтан қазіргі уақытта мұндай көрсеткіштер жоқ

Level of implementation (in Russian) : Экспериментальный образец нигде не внедрялся, так как находится на начальном уровне разработки

Level of implementation (in Kazakh) : Эксперименттік үлгісі кез-келген жерде енгізілмеді, өйткені ол бастапқы даму деңгейінде

Efficiency (in Russian) : Имитационная модель образца показала высокую точность определения динамического состояния (координат, проекций скоростей и пространственной ориентации) мобильного потребителя навигационных услуг

Efficiency (in Kazakh) : Үлгідегі модельдеу моделі навигациялық қызметтердің мобильді тұтынушысының динамикалық жағдайын (координаттары, жылдамдықты болжау және кеңістіктік бағдарлау) анықтауда жоғары дәлдікті көрсетті

Field of application (in Russian) : Область применения – разрабатываемую отечественную гибридную навигационную систему можно будет использовать для определения координат, пространственной ориентации, скоростей и ускорений в составе штатной системы управления движения и навигации на управляемых ракетах, БПЛА и других мобильных объектах, что существенно повысит процент казахстанского содержания в этих технических системах.

Field of application (in Kazakh) : Қолдану саласы – әзірленіп жатқан отандық гибридті-навигациялық жүйені басқарылатын зымрандардыің қозғалысын басқаратын жүйенің құрамында, пилотсыз ұшатын аппараттарда және басқа мобильді нысандарда координатты, жылдамдықты, үдеуді анықтау, кеңістікте бағдарлау үшін қолдануға болады. Бұл осындай техникалық жүелерде қазақстандық қамту қамтылымының пайызын едәуір көтереді.