The object of research, development or design (in Russian) : Интеллектуальные мультисенсорные системы для мониторинга газовой среды хранения овощей и фруктов

The object of research, development or design (in Kazakh) : Көкөністер мен жемістерді сақтаудың газ ортасын бақылауға арналған интеллектуалды мультисенсорлық жүйелер

Aim of work (in Russian) : Целью работы является разработка интеллектуальных мультисенсорных систем на основе технологий машинного обучения и Интернета роботизированных вещей для мониторинга состава газовой среды, автоматизации и цифровизации процессов долговременного хранения свежих фруктов и овощей.

Aim of work (in Kazakh) : Жұмыстың мақсаты – газ ортасының құрамын бақылау, жаңа піскен жемістер мен көкөністерді ұзақ сақтау процестерін автоматтандыру және цифрландыру үшін машиналық оқыту технологиялары мен роботтық заттардың интернеті негізінде интеллектуалды мультисенсорлық жүйелерді дамыту.

Методы исследования (на русском) : Методы сенсорного анализа, методы термодинамики, методы оценки потенциала влажности, алгоритмы машинного обучения, методы глубокого обучения многослойных нейронных сетей, технологии визуального и объектно-ориентированного программирования и тестирования программного обеспечения, методы имитационного моделирования и виртуального моделирования «цифровых двойников», методы теории конечных автоматов, технологии беспроводной передачи данных, сбора, обработки и анализа больших данных

Методы исследования (на казахском) : Сенсорлық талдау әдістері, термодинамика әдістері, ылғалдылық потенциалын бағалау әдістері, машиналық оқыту алгоритмдері, көп қабатты нейрондық желілерді тереңдету әдістері, визуалды және объектілі-бағытталған бағдарламалау және бағдарламалық қамтамасыз етуді тестілеу технологиялары, «цифрлық баламаларды» симуляциялық модельдеу және виртуалды модельдеу әдістері, соңғы күй машиналар теориясының әдістері, деректерді сымсыз тасымалдау, үлкен деректерді жинау, өңдеу және талдау технологиялары

Obtained results and novelty (in Russian) : Подготовлен отчет по определению целевых параметров контролируемой атмосферы хранения. Обоснован выбор типов газоаналитических сенсоров для определения концентрации газов, наиболее часто используемых в технологиях хранения в контролируемой атмосфере (кислород, углекислый газ, этилен, окись углерода), летучих соединений от жизнедеятельности патогенных микроорганизмов. Собрана матрица газоаналитических сенсоров. Собран прототип мультисенсорной системы для анализа состава и качества газовой смеси. Проведены работы по обоснованию выбора платформы для реализации роботизированных систем, оснащенных сенсорами, камерами компьютерного зрения, коммуникационными модулями для сбора данных состояния газовой среды в хранилищах фруктов и овощей в режиме реального времени. Начаты работы по подготовке мобильных роботов разных классов (наземные - колесные, гусеничные, шагающие; надземные).

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Бақыланатын қойма атмосферасының мақсатты параметрлерін анықтау үшін есеп дайындалды. Бақыланатын атмосфералық сақтау технологияларында (оттегі, көмірқышқыл газы, этилен, көміртек тотығы) және патогендік микроорганизмдердің белсенділігінен ұшпа қосылыстарда жиі қолданылатын газдардың концентрациясын анықтау үшін газдың аналитикалық сенсорларының түрлерін таңдау негізделген. Газ аналитикалық сенсорлардың матрицасы құрастырылды. Газ қоспасының құрамы мен сапасын талдау үшін мультисенсорлық жүйенің прототипі құрастырылды. Жеміс-көкөніс сақтау қоймаларындағы газ ортасының жай-күйі туралы деректерді нақты уақыт режимінде жинау үшін сенсорлармен, компьютерлік көру камераларымен, байланыс модульдерімен жабдықталған роботты жүйелерді енгізу алаңын таңдауды негіздеу бойынша жұмыстар жүргізілді. Әртүрлі кластағы мобильді роботтарды (жердегі – доңғалақты, шынжыр табанды, жаяу; жер үсті) дайындау жұмыстары басталды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Прототип газоаналитической мультисенсорной системы для мониторинга газовой среды хранения овощей и фруктов. Предложения по модернизации систем автоматизации, существующих овоще- и фруктохранилищ с применением мультисенсорной системы мониторинга газовой среды.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Көкөністер мен жемістерді сақтаудың газ ортасын бақылауға арналған газ-аналитикалық мультисенсорлық жүйенің прототипі. Автоматтандыру жүйелерін, көпсенсорлы газ ортасын бақылау жүйесін пайдалана отырып, қолданыстағы көкөніс және жеміс қоймаларын жаңғырту бойынша ұсыныстар.

Level of implementation (in Russian) : Заключены предварительные договоренности по апробированию разрабатываемой интеллектуальной мультисенсорной системы для мониторинга газовой среды хранения овощей и фруктов в действующих овоще- и фруктохранилищах.

Level of implementation (in Kazakh) : Қолданыстағы көкөніс және жеміс қоймаларында көкөністер мен жемістерді сақтаудың газ ортасын бақылау үшін әзірленген интеллектуалды мультисенсорлық жүйені сынақтан өткізу үшін алдын ала келісімдер жасалды.

Efficiency (in Russian) : Предлагаемая интеллектуальная мультисенсорная система для мониторинга газовой среды хранения овощей и фруктов позволит выявлять процессы гниения на ранних стадиях, что в свою очередь увеличить процент сохранности и сроки хранения овощей и фруктов.

Efficiency (in Kazakh) : Көкөністер мен жемістерді сақтаудың газ ортасын бақылаудың ұсынылып отырған интеллектуалды мультисенсорлық жүйесі шіру процестерін бастапқы кезеңде анықтауға мүмкіндік береді, бұл өз кезегінде көкөністер мен жемістердің қауіпсіздігі мен сақтау мерзімінің пайызын арттырады.

Field of application (in Russian) : Существующие овоще- и фруктохранилища. Интеллектуальная газоаналитическая мультисенсорная система может применяться в различных областях как в промышленности так и на бытовом уровне. .

Field of application (in Kazakh) : Қолданыстағы көкөністер мен жемістерді сақтайтын қоймалар. Интеллектуалды газ-аналитикалық мультисенсорлық жүйе өнеркәсіпте де, тұрмыстық деңгейде де әртүрлі салаларда қолданылуы мүмкін