The object of research, development or design (in Russian) : Система автономной навигации беспилотных летательных аппаратов

The object of research, development or design (in Kazakh) : Ұшқышсыз ұшу аппараттарының автономды навигация жүйесі

Aim of work (in Russian) : Разработка ПО моделирования движения БПЛА вдоль заданной траектории с использованием автономной системы навигации

Aim of work (in Kazakh) : Автономды навигация жүйесін пайдалана отырып, берілген траектория бойынша ҰҰА қозғалысын модельдеудің бағдарламалық қамтмамасыз етуді әзірлеу

Методы исследования (на русском) : Решение научных вопросов в данном этапе исследований связано с использованием методов математического моделирования, численных методов и алгоритмов, описанием программной системы имитационного моделирования в виде комплекса UML диаграмм, и созданием на этой основе графического интерфейса программной системы имитационного моделирования.

Методы исследования (на казахском) : Зерттеудің осы кезеңіндегі ғылыми мәселелерін шешу математикалық модельдеу әдістерін, цифрлық әдістер мен алгоритмдерді қолданумен, UML диаграммалар кешені түрінде имитациялық модельдеудің бағдарламалық жүйесін сипаттаумен және осы негізде имитациялық модельдеудің бағдарламалық жүйесінің графикалық интерфейсін құрумен байланысты.

Obtained results and novelty (in Russian) : Математическая модель движения БПЛА вдоль заданной траектории с учетом воздействия внешней среды, информационная модель «цифрового двойника» беспилотного летательного аппарата Численные методы и алгоритмы моделирования движения БПЛА вдоль заданной траектории Комплекс диаграмм UML, описывающих структуру и динамику взаимоотношения подсистем беспилотного летательного аппарата Графический интерфейс программной системы имитационного моделирования БПЛА; Результаты анализа методов искусственного интеллекта для использования в автономной системе навигации Новизна заключается в использовании возможностей методов искусственного интеллекта, как нейронные сети, машинное обучение, техническое зрение или других, которые могут быть использованы для создания систем автономной навигации БПЛА.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Сыртқы ортаның әсерін ескере отырып, берілген траектория бойынша ұшқышсыз ұшу аппараттарының қозғалысының математикалық моделі, ұшқышсыз ұшу аппараттарының "цифрлық егізінің" ақпараттық моделі Берілген траектория бойынша ұшқышсыз ұшу аппараттарының қозғалысын модельдеудің сандық әдістері мен алгоритмдері Ұшқышсыз ұшу аппараттарының ішкі жүйелерінің құрылымы мен динамикасын сипаттайтын UML диаграммалар кешені UAV модельдеу бағдарламалық жүйесінің графикалық интерфейсі; Автономды навигация жүйесінде қолдануға арналған жасанды интеллект әдістерін талдау нәтижелері Ғылыми жаңалық - жасанды интеллект әдістерінің мүмкіндіктерін пайдалану, мысалы, нейрондық желілер, машиналық оқыту, техникалық көру немесе ұшқышсыз ұшу аппараттарының навигациялық жүйелерін құру үшін пайдалануға болады.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : К основным конструктивным показателям можно отнести использование систем компьютерного зрения с последующей обработкой полученных цифровых изображений методами машинного обучения

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Негізгі конструктивті көрсеткіштерге компьютерлік көру жүйелерін қолдану, содан кейін алынған цифрлық кескіндерді машиналық оқыту әдістерімен өңдеу жатады

Level of implementation (in Russian) : Работа находится на начальной стадии разработки, в следствии чего согласно календарного плана работ в этом году не предполагается работ по внедрению.

Level of implementation (in Kazakh) : Қазіргі уақытты жоба әзірлеудің бастапқы кезеңінде, сондықтан жұмыс кестесіне сәйкес ағымдағы жылы еңгізу жұмыстары күтілмейді.

Efficiency (in Russian) : Автономная навигация с использованием методов машинного обучения является одним из немногих способов навигации БПЛА в условиях сильного противодействия спутниковым система навигации. При использовании инерциальных систем навигации автономная навигация является необходимой системой для корректировки выходных данных инерциальной навигации. В связи с этим автономная система навигации с использованием методов машинного обучения имеет очень высокую эффективность применения в условиях широкого использования средств радиоэлектронной борьбы.

Efficiency (in Kazakh) : Машиналық оқыту әдістерін қолданатын автономды навигация спутниктік навигациялық жүйелерге күшті қарсылық жағдайында ұшқышсыз ұшу аппараттарын шарлаудың бірнеше тәсілдерінің бірі болып табылады. Инерциялық навигациялық жүйелерді пайдалану кезінде автономды навигация инерциялық навигация шығысын түзету үшін қажетті жүйе болып табылады. Осыған байланысты, машиналық оқыту әдістерін қолданатын автономды навигация жүйесі электронды соғыс техникасын кеңінен қолдану жағдайында пайдаланудың өте жоғары тиімділігіне ие.

Field of application (in Russian) : Навигация, автономная навигация, развитие оборонно-промышленного комплекса, вооружения и военной техники, военно-космических технологий. Область исследования: военные науки и национальная безопасность, национальная безопасность, обеспечение национальной безопасности.

Field of application (in Kazakh) : Навигация, автономды навигация, әскери-өнеркәсіп кешенін, қару-жарақ пен әскери техниканы, әскери ғарыштық технологияларды дамыту. Оқыту саласы: әскери ғылымдар және ұлттық қауіпсіздік, ұлттық қауіпсіздік, ұлттық қауіпсіздікті қамтамасыз ету.