The object of research, development or design (in Russian) : шагающий робот повышенной проходимости

The object of research, development or design (in Kazakh) : жүріп өту мүмкіндігі жоғары қадамдап жүретін робот

Aim of work (in Russian) : Создание методов синтеза опорно-двигательного механизма (ОДМ) и оптимального проектирования адаптивного шагающего робота (АШР) с независимым управлением функциональных модулей, разработка комплекса технических средств (КТС) и интеллектуальной системы управления (ИСУ) АШР, которые позволят повысить быстродействие системы управления, выполнить задачу локомоции по сложному рельефу при минимуме энергозатрат, повысить безопасность движения робота.

Aim of work (in Kazakh) : Басқару жүйесінің жылдамдығын арттыратың, энергияны аз тұтынумен күрделі рельефте қозғалыс тапсырмасын орындайтын және робот қозғалысының қауіпсіздігін арттыратын тірек-қимыл механизмін синтездеу әдістерін жасау және функционалдық модульдерді тәуелсіз басқаратын бейімделгіш қадамдап жүретін роботты (БҚЖР) оңтайлы жобалау, техникалық құралдар кешенін (ТҚК) және қадамдап жүретін роботтың интеллектуалды басқару жүйесін (ИБЖ) әзірлеу.

Методы исследования (на русском) : В проекте использован альтернативный традиционному принцип проектирования адаптивных шагающих роботов, основанный на отказе от универсальности инсектоморфных конструкций в пользу оптимальных эксплуатационных характеристик робота с точки зрения механики и управления. Оптимальный синтез ОДМ, функциональное разделение структурных модулей и соответствующих двигателей позволил упростить системы управления и минимизировать энергозатраты при движении по пересечённой местности.

Методы исследования (на казахском) : Жобада механика және басқару тұрғысынан роботтың оңтайлы өнімділік сипаттамалары пайдасына инсектоморфтық конструкциялардың әмбебаптығынан бас тартуға негізделген бейімделгіш қадамдап жүретін роботтарды жобалаудың дәстүрлі принципіне балама қолданылады. Тірек-қимыл механизмінінің оңтайлы синтезі, құрылымдық модульдер мен сәйкес қозғалтқыштардың функционалды бөлінуі басқару жүйелерін жеңілдетуге және өрескел жерлерде қозғалыс кезінде энергия шығынын азайтуға мүмкіндік берді.

Obtained results and novelty (in Russian) : Проведены: исследование режимов поворота ШР; структурно-параметрический синтез механизмов поворота; анализ, выбор и разработка КТС ИСУ, обеспечивающих маневрирование и безопасность АШР; обоснование технических характеристик ИСУ КТС с использованием критериев эффективности; экспериментальное исследование лабораторного образца АШР.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Жүргізілді: Қадамдап жүретін роботтың айналу режимдерін зерттеу; айналу механизмдерінің құрылымдық-параметрлік синтезі; БҚЖР маневрін және қауіпсіздігін қамтамасыз ету, ИБЖ ТҚК талдау, таңдау және әзірлеу; тиімділік критерийлерін пайдалана отырып, ИБЖ ТҚК техникалық сипаттамаларын негіздеу; БҚЖР зертханалық үлгісін эксперименттік зерттеу.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Разработаны: проектно-конструкторской документации и изготовление макета ШР; конструктивное и схемотехническое решение для обеспечения маневрирования и безопасности АШР (повороты, реверс, старт, остановка); лабораторный образец АШР; программы и алгоритмы управления движением и маневрированием АШР.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Әзірленді: ҚЖР конструкторлық құжаттамасын және макетін жасау; БҚЖР маневрін және қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін конструктивті және схемалық шешім (бұрылыстар, кері, іске қосу, тоқтату); БҚЖР зертханалық үлгісі; БҚЖР қозғалысы мен маневрін басқарудың бағдарламалары мен алгоритмдері.

Level of implementation (in Russian) : Разработан альтернативный традиционному принцип проектирования адаптивных шагающих роботов, основанный на отказе от универсальности инсектоморфных конструкций в пользу оптимальных эксплуатационных характеристик робота с точки зрения механики и управления

Level of implementation (in Kazakh) : Механика және басқару тұрғысынан роботтың оңтайлы өнімділік сипаттамалары пайдасына инсектоморфтық құрылымдардың әмбебаптығынан бас тартуға негізделген адаптивті жүретін роботтарды жобалаудың дәстүрлі принципіне балама әзірленді.

Efficiency (in Russian) : Изготовлены макеты и разработан экспериментальный лабораторный образец адаптивного шагающего робота, показавшие полную работоспособность конструкции и верность основных гипотез

Efficiency (in Kazakh) : Макеттер жасалды және дизайнның толық функционалдығын және негізгі гипотезалардың дұрыстығын көрсететін бейімделгіш жүретін роботтың тәжірибелік зертханалық үлгісі әзірленді.

Field of application (in Russian) : Полученные результаты могут быть использованы при проектировании шагающих транспортных средств повышенной проходимости, эксплуатирующихся в непредсказуемой местности

Field of application (in Kazakh) : Алынған нәтижелер алдын-ала болжанбайтын жерде жұмыс істейтін жоғары жылдамдықты көлік құралдарын жобалау кезінде қолданылуы мүмкін.