The object of research, development or design (in Russian) : алгоритмы управления роботом-манипулятором, аддитивные покрытия, цифровые 3D модели и изображения

The object of research, development or design (in Kazakh) : роботом-манипуляторды басқару алгоритмдері, аддитивті жабындар, цифрлық 3D модельдер мен кескіндер

Aim of work (in Russian) : Целью проекта является разработка научных основ аддитивной технологии роботизированного микроплазменного напыления покрытий с фокусом на создании новых алгоритмов управления роботом-манипулятором для выполнения 3D сканирования и аддитивного микроплазменного напыления функциональных покрытий.

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаты – функционалды жабындарды 3D сканерлеуді және аддитивті микроплазмалық бүрку үшін роботтық манипуляторды басқарудың жаңа алгоритмдерін құруға назар аудара отырып, жабындарды роботты микроплазмалық бүрку үшін аддитивті технологияның ғылыми негіздерін әзірлеу.

Методы исследования (на русском) : Основными методами исследования выбраны: методы поиска и анализа литературных источников, методы теории автоматического управления, и методы математического компьютерного моделирования, включая симуляционный подход - тестирование разработанных алгоритмов в программах-симуляторах для определения качества переходных процессов, а также будут использованы экспериментальные методы исследования структуры и свойств покрытий (методы электронной микроскопии, профилометрии, механических испытаний).

Методы исследования (на казахском) : Зерттеудің негізгі әдістері таңдалды: әдеби көздерді іздеу және талдау әдістері, автоматты басқару теориясының әдістері және математикалық компьютерлік модельдеу әдістері, соның ішінде симуляциялық тәсіл - өтпелі процестердің сапасын анықтау үшін симулятор бағдарламаларында әзірленген алгоритмдерді сынау, сонымен қатар жабындардың құрылымы мен қасиеттерін зерттеудің эксперименттік әдістері (электрондық микроскопия, профометрия, механикалық сынақ әдістері).

Obtained results and novelty (in Russian) : Протестированы на реальных объектах алгоритмы управления роботом для технологий 3D сканирования. Алгоритм управления сканированием включает: 1) Определение координат рабочего инструмента робота (датчика), 2) опрос датчика; 3) считывание текущих координат по схеме запрос - получение ответа; 4) перемещение датчика в следующую точку.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : 3D сканерлеу технологиялары үшін роботты басқару алгоритмдері нақты объектілерде сынақтан өтті. Сканерлеуді басқару алгоритмі мыналарды қамтиды: 1) роботтың жұмыс құралының (датчигі) координаталарын анықтау, 2) датчикті сұрау; 3) сұрау салуға сәйкес ағымдағы координаттарды оқу - жауап алу схемасы; 4) датчигті келесі нүктеге жылжыту.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Применение новых алгоритмов управления роботом-манипулятором, позволяющие обеспечить робастность системы, значительно увеличить скорость прохождения заданной траектории с точным соблюдением скорости перемещения плазмотрона, дистанции напыления и угла падения плазменной струи и в целом эффективность процессов 3D сканирования и напыления многослойных (аддитивных) покрытий, а также получение данных покрытий с заданной структурой и свойствами с использованием аддитивного производства металлических изделий.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Робот-манипуляторды басқарудың жаңа алгоритмдерін қолдану, бұл жүйенің робастылығын қамтамасыз етуге, плазмотронның қозғалу жылдамдығын, плазмалық ағынның тозаңдану қашықтығын және түсу бұрышын дәл сақтай отырып, берілген траекторияның өту жылдамдығын едәуір арттыруға және көп қабатты (аддитивті) жабындарды 3D сканерлеу және бүрку процестерінің тиімділігін, сондай-ақ берілген құрылымы мен қасиеттері бар жабындарды алу металл бұйымдарын аддитивті өндіру.

Level of implementation (in Russian) : Получено 1 (одно) свидетельство о государственной регистрации на объект авторского права (А. Кадыролдина, Ә. Құсайын-Мұрат, М. Толыкбаева. Программа для ЭВМ «Восстановление поверхности по данным сканирования», № 38548 от 21 августа 2023г.).

Level of implementation (in Kazakh) : Авторлық құқық объектісіне мемлекеттік тіркеу туралы 1 (бір) куәлік алынды (А. Қадыролдина, А. Құсайын-Мұрат, М. Толықбаева. «Сканерлеу деректерінен бетті қалпына келтіру» компьютерлік бағдарламасы, 2023 жылғы 21 тамыздағы № 38548).

Efficiency (in Russian) : Разработан новый алгоритм управления для точного перемещения рабочего инструмента робота в 3D траектории.

Efficiency (in Kazakh) : Роботтың жұмыс құралының 3D траекториясында дәл қозғалысы үшін жаңа басқару алгоритмі әзірленді.

Field of application (in Russian) : робототехника, медицина, автоматизация и управление, машиностроение

Field of application (in Kazakh) : робототехника, медицина, автоматтандыру және басқару, машина жасау