The object of research, development or design (in Russian) : колесный робот модульной конструкции и робот-манипулятор

The object of research, development or design (in Kazakh) : модульдік доңғалақты робот және роботты қол

Aim of work (in Russian) : Создание алгоритмов определения положения и пространственной ориентации мобильного робота по данным микроэлектромеханических (MEMS) датчиков инерции и разработка методов автоматического управления мобильным роботом для систем, использующих данные MEMS датчиков в качестве сигнала обратной связи. Отличительная черта – применение методов машинного обучения для решения задач навигации и автоматического управления роботом

Aim of work (in Kazakh) : Микроэлектромеханикалық (MEMS) инерция датчиктері бойынша жылжымалы роботтың орнын және кеңістіктік бағдарын анықтау алгоритмдерін құру және кері сигнал ретінде MEMS датчиктерінің деректерін пайдаланатын жүйелер үшін мобильді роботты автоматты басқару әдістерін әзірлеу. Айырықша ерекшелігі роботты навигация және автоматты басқару мәселелерін шешу үшін машиналық оқыту әдістерін қолдану болып табылады

Методы исследования (на русском) : методы инерциальной навигации, методы машинного обучения, методы теории автоматического управления, математическое компьютерное моделирование, тестирование и корректировка разработанных моделей и алгоритмов в программах - симуляторах, натурный эксперимент: создание экспериментальной платформы и тестирование алгоритмов управления мобильным роботом

Методы исследования (на казахском) : инерциялық навигация әдістері, машиналық оқыту әдістері, автоматты басқару теориясы әдістері, математикалық компьютерлік модельдеу, құрастырылған модельдер мен алгоритмдерді имитатор бағдарламаларында тестілеу және реттеу, толық ауқымды эксперимент: эксперименталды платформа құру және мобильді роботты басқару алгоритмдерін тестілеу

Obtained results and novelty (in Russian) : Выполнен информационно-патентный поиск, направленный на анализ новейших достижений в областях применения методов машинного обучения в инерциальной навигации и MEMS датчиков инерции в системах навигации мобильных роботов. Выполнен сравнительный анализ достоинств и недостатков существующих современных решений, изложенных в достоверных, рецензируемых открытых источниках. Написана и подана для публикации в рекомендованный КОКСНВО журнал «Вестник ВКТУ им. Д. Серикбаева» 1 (одна) статья, одобрена к публикации в четвёртом номере журнала за 2023 год. Разработан и реализован на опытном производственном участке новый алгоритм управления роботом-манипулятором. Новый алгоритм обеспечивает автоматическое движение объекта с точностью до заданного фильтра-эталона. Подана 1 заявка на получение патента на полезную модель в казахстанском патентном бюро (РГП на ПХВ “Национальный институт интеллектуальной собственности” МЮ РК) по роботизированному способу напыления покрытия под названием «Способ роботизированного микроплазменного напыления многослойных покрытий из титановой проволоки и порошкового гидроксиапатита на имплантанты» Сделано 2 доклада на международных конференциях, получены сертификаты участников.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Инерциялық навигацияда машиналық оқыту әдістерін және мобильді роботтардың навигациялық жүйелерінде MEMS инерциялық сенсорларын қолдану саласындағы соңғы жетістіктерді талдауға бағытталған ақпараттық және патенттік іздеу жүргізілді. Сенімді, өзара тексерілген ашық көздерде келтірілген қолданыстағы заманауи шешімдердің артықшылықтары мен кемшіліктеріне салыстырмалы талдау жасалды. Жазылған және «Вестник ВКТУ им. Д.Серікбаев» 1 (бір) мақала, журналдың 2023 жылға арналған төртінші санында жариялауға бекітілген. Тәжірибелік өндіріс орнында робот-манипуляторды басқарудың жаңа алгоритмі әзірленіп, енгізілді. Жаңа алгоритм берілген анықтамалық сүзгіге дәл келетін нысанның автоматты қозғалысын қамтамасыз етеді. Пайдалы модельге патент алуға 1 өтінім Қазақстан патенттік бюросына (Қазақстан Республикасы Әділет министрлігінің «Ұлттық зияткерлік меншік институты» ПВХ РМК) «Әдістеме» деп аталатын жабынды бүркудің роботтық әдісіне берілді. имплантанттарға титан сымы мен ұнтақ гидроксиапатиттің көп қабатты жабындарын роботты микроплазмамен бүрку. Халықаралық конференцияларда 2 баяндама жасады, қатысушы сертификаттарын алды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Принята к публикации 1 (одна) статья в рецензируемом отечественном издании, рекомендованном КОКСНВО: Шадрин Г.К., Назенова Г.М., Құсайын-Мұрат Ә.Т., Красавин А.Л., Алонцева Д.Л. Екі айналмалы байланысы бар жазық манипулятордың динамикалық қозғалысын басқару жүйесінің математикалық моделін объектінің динамикасы мен бұзылыстарын өтеу әдісімен әзірлеу// Вестник ВКТУ им. Д. Серикбаева № 4/ 2023, 10 стр. Подана 1 заявка на получение патента на полезную модель в казахстанском патентном бюро: «Способ роботизированного микроплазменного напыления многослойных покрытий из титановой проволоки и порошкового гидроксиапатита на имплантанты» (Авторы: Алонцева Д.Л., Прохоренкова Н.В., Красавин А.Л., Назенова Г.М.). Рег. номер заявки 2023/0995.2 от 05.10.2023 Сделано 2 доклада на международных научных конференциях (2 сертификата): Computational and Information Technologies in Science, Engineering and Education (CITech-2023), 2– 3 октября 2023, Усть-Каменогорск, Казахстан и APMAS 2023 (13th International Advances in Applied Physics & Materials Science Congress & Exhibition), 11 -17 октября 2023, Олюдениз (Даламан-Фетхие, Мугла), Турция

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Бір (1) мақала ҒЖБССҚК ұсынған рецензияланған отандық басылымда жариялануға қабылданды:Шадрин Г.К., Назенова Г.М., Құсайын-Мұрат Ә.Т., Красавин А.Л., Алонцева Д.Л. Екі айналмалы байланысы бар жазық манипулятордың динамикалық қозғалысын басқару жүйесінің математикалық моделін объектінің динамикасы мен бұзылыстарын өтеу әдісімен әзірлеу// Вестник ВКТУ им. Д. Серикбаева № 4/ 2023, 10 б. Қазақстандық патенттік бюроға пайдалы модельге патент алуға 1 өтінім беріледі.Имплантаттардағы титан сымы мен ұнтақ гидроксиапатиттің көп қабатты жабындарын роботты микроплазмалық бүрку әдісі» (Авторлары: Алонцева Д.Л., Прохоренкова Н.В., Красавин А.Л., Назенова Г.М.). Рег. өтініш нөмірі 2023/0995.2 10.05.2023 ж Халықаралық ғылыми конференцияларда 2 баяндама жасады (2 сертификат):Ғылым, инженерия және білім берудегі есептеу және ақпараттық технологиялар (CITech-2023), 2–3 қазан 2023 ж., Өскемен, Қазақстан және APMAS 2023 (Қолданбалы физика және материалтану саласындағы 13-ші халықаралық жетістіктер конгрессі мен көрмесі), 11-17 қазан , 2023 , Олудениз (Даламан-Фетхие, Мугла), Түркия

Level of implementation (in Russian) : Для будущего внедрения новых методов (способов) разрабатываемых в проекте технологий в практику, подана 1 (одна) заявка в Казахстанское патентное бюро на патент на полезную модель по роботизированному способу микроплазменного напыления титановой проволоки и порошкового гидроксиапатита на имплантаты.

Level of implementation (in Kazakh) : Жобада әзірленген технологиялардың жаңа әдістерін (әдістерін) болашақта тәжірибеге енгізу үшін Қазақстан патенттік ведомствосына титан сымын микроплазмалық шашудың роботтық әдісіне пайдалы модельге патент алуға 1 (бір) өтінім берілді. имплантаттардағы ұнтақ гидроксиапатит.

Efficiency (in Russian) : Эффективность разработанного нового алгоритма управления перемещением звена (рабочего инструмента) робота-манипулятора, выполняющего процедуру напыления металлического покрытия, состоит в обеспечении автоматического движения объекта с точностью до заданного фильтра-эталона и минимизации статической ошибки регулирования.

Efficiency (in Kazakh) : Металл жабындысын бүрку процедурасын орындайтын робот-манипулятордың буынының (жұмыс құралының) қозғалысын басқарудың әзірленген жаңа алгоритмінің тиімділігі объектінің автоматты қозғалысын берілген анықтамалық сүзгіге дәл келтіруді қамтамасыз ету және статикалық басқару қатесін азайту болып табылады.

Field of application (in Russian) : робототехника, электроника, автоматические системы управления, инерциальная навигация, машинное обучение, машиностроение (получение покрытий), обучение исследователей и специалистов в этих областях

Field of application (in Kazakh) : робототехника, электроника, автоматты жүйелер, инерциялық навигация, машинаны оқыту, машина жасау (жабындарды алу), осы бағыттар бойынша зерттеушілер мен мамандарды даярлау