The object of research, development or design (in Russian) : Автоматизированная система управления экспериментального образца автономного беспилотного мобильного робота повышенной проходимости

The object of research, development or design (in Kazakh) : Өту қабілеті жоғары автономды жүргізушісіз мобильді роботтың эксперименттік үлгісінің автоматты басқару жүйесі

Aim of work (in Russian) : Цель проекта: Разработать экспериментальный образец автономного беспилотного мобильного робота с активной подвеской для использования в условиях бездорожья.

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаты – Жолсыз жағдайларда қолдануға арналған белсенді аспасы бар автономды пилотсыз мобильді роботтың эксперименттік үлгісін жасау.

Методы исследования (на русском) : В работе применяются методы высокоточной навигации, методы интеграции данных с различных датчиков, фильтрации, SLAM (simultaneous localization and mapping), построения 3D карты окрестности, и т.д.

Методы исследования (на казахском) : Бұл жұмыста жоғары дәлдікті навигация әдістері, әр түрлі датчиктердің мәліметтерін интеграциялау, фильтрация әдістері, SLAM (simultaneous localization and mapping), аймақтың 3D картасын құру, т.б.

Obtained results and novelty (in Russian) : Результаты: Разработаны математические модели и аппаратно-програмные средства локализации и картирования автономного мобильного робота для бездорожья: Разработаны математические модели локализации и картирования автономного мобильного робота для бездорожья; Разработаны аппаратно-програмные средства локализации и картирования автономного мобильного робота для бездорожья. Новизна: принципиальным отличием данного проекта от ранее выполненных являются: использование совершенно другого автокаллибровки лидара и 3d камер, разработка новых методов vSLAM для дешевых камер и применения RGB-D для Outdoor Slam, сжатие 3D Point Cloud.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Жол талғамайтын автономды мобильді роботтың локализациялау және картаға түсіру математикалық модельдері мен аппараттық-бағдарламалық құралдары жасалды: Жол талғамайтын автономды мобильді роботтың локализациялау және картаға түсіру математикалық модельдері жасалды; Жол талғамайтын автономды мобильді роботтың локализациялау және картаға түсіру аппараттық-бағдарламалық құралдары жасалды. Жаңалығы: бұл жобаның бұрын жасалған жобалардан түбегейлі айырмашылығы: lidar және 3D камераларының түбегейлі басқа автокалибрлеу тәсілін қолдану, арзан камералар үшін жаңа vSLAM әдістерін әзірлеу және Outdoor Slam үшін RGB-D пайдалану, 3D Point Cloud Matching сығу.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Результаты данного проекта в виде математических, иммитационных моделей, алгоритмов, аппаратно-математических средств, а также экспериментального образца автономного беспилотного мобильного робота повышенной проходимости с использованием современных электронных и радиоэлектронных комплектующих могут позволить организовать Казахстанское производство современных автономных беспилотных мобильных роботов для их широкого использования в различных сферах. Поэтому данный проект имеет высокий экономический и индустриальный потенциал, а также большую значимость в национальном, а также возможно и в международном масштабах.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Осы жобаның қазіргі заманғы электрондық және радиоэлектрондық құрамдас бөлшектерді пайдалану негізінде әзірленген математикалық, имитациялық модельдер, алгоритмдер, аппараттық-математикалық құралдар, сондай-ақ өту қабілеті жоғары автономды жүргізушісіз мобильді роботтың эксперименттік үлгісі түріндегі нәтижелері әртүрлі салаларда кеңінен пайдалануға арналған заманауи автономды жүргізушісіз мобильді роботтардың Қазақстандық өндірісін ұйымдастыруға мүмкіндік береді. Сондықтан бұл жоба жоғары экономикалық және индустриялық әлеуетке, және де ұлттық, сондай-ақ мүмкін халықаралық ауқымда үлкен маңызға ие.

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Область применения и целевые потребители каждого из ожидаемых результатов: область применения разработанных алгоритмов, програмных средств и экспериментальных образцов охватывает широкий спектр гражданских и военных приложении. Потенциальные целевые потребители: индивидуальные пользователи, компании разработчики автономных транспортных средств, и т.д.

Field of application (in Kazakh) : Күтілетін нәтижелердің әрқайсысының көлемі мен мақсатты тұтынушылары: жасалған алгоритмдердің, бағдарламалық құралдардың және эксперименттік үлгілердің қолдану аясы азаматтық және әскери қолданбалардың кең ауқымын қамтиды. Потенциалды мақсатты тұтынушылар: жеке пайдаланушылар, автономды көлік құрастырушы компаниялар және т.б.