The object of research, development or design (in Russian) : Объектом исследования в данном проекте является самонастраивающаяся адаптивная система управления, основанная на адаптивных зубчатых вариаторах, предназначенная для космических аппаратов.

The object of research, development or design (in Kazakh) : бұл жобадағы зерттеу нысаны ғарыш аппараттарына арналған адаптивті тісті вариаторларға негізделген өзін-өзі реттейтін адаптивті басқару жүйесі болып табылады.

Aim of work (in Russian) : целью проекта является создание самонастраивающихся адаптивных приводов для обеспечения движения космической техники. Самонастраивающаяся адаптивная привод представляет собой адаптивный электропривод, который приспосабливается к переменной нагрузке и инерционности подвижных частей механических систем.

Aim of work (in Kazakh) : жобаның мақсаты-ғарыш техникасының қозғалысын қамтамасыз ету үшін өзін-өзі реттейтін адаптивті жетектерді құру. Өздігінен реттелетін адаптивті жетек-бұл механикалық жүйелердің қозғалмалы бөліктерінің ауыспалы жүктемесі мен инерциясына бейімделетін адаптивті электр жетегі.

Методы исследования (на русском) : В процессе разработки саморегулирующихся электроприводов для космических аппаратов используются методы кинематического и силового анализа адаптивных зубчатых передач, анализа движения механических систем с упругими звеньями, численного расчета математической модели, синтеза саморегулирующихся коробок передач, оценки определимости движения, а также изучение динамики и эффекта силовой адаптации вибрационных механизмов.

Методы исследования (на казахском) : ғарыш аппараттары үшін өзін-өзі реттейтін электр жетектерін жасау процесінде адаптивті берілістерді кинематикалық және күштік талдау, серпімді буындары бар механикалық жүйелердің қозғалысын талдау, математикалық модельді сандық есептеу, өзін-өзі реттейтін беріліс қорабын синтездеу, қозғалыстың анықтығын бағалау әдістері қолданылады., сондай-ақ діріл механизмдерінің күштік бейімделуінің динамикасы мен әсерін зерттеу әдістерін қамтиды.

Obtained results and novelty (in Russian) : - Проведен анализ основных саморегулирующихся электроприводов. Проведен анализ теоретические основы саморегулирующегося электропривода для космического аппарата. Разработаны теоретические основы создания адаптивных вибрационных приводов космического аппарата. - Разработано требования к лабораторному макету саморегулирующегося электропривода для космического аппарата. Проведены работы по разработки технического проекта лабораторного макета саморегулирующегося электропривода для космического аппарата. - Проведены работы по разработки схемы электроприводов солнечных батарей и модуля грузового манипулятора. Разработан кинематический и динамический анализ адаптивных схем механизмов, позволяющий определять параметры звеньев для обеспечения требуемых режимов работы. Предварительное и детальное проектирование саморегулирующегося электропривода для космического аппарата. - Проведены работы по разработки программного комплекса проектирования адаптивных вибрационных механизмов приводов аэрокосмического назначения, позволяющий создавать конструкторскую документацию. Разработано конструкторская документация электроприводов солнечных батарей и модуля грузового манипулятора. Разработан план испытаний лабораторного макета электропривода для космического аппарата. Разработана конкретная схема адаптивного привода аэрокосмического назначения. Разработан программный комплекс проектирования адаптивных вибрационных механизмов приводов аэрокосмического назначения.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : - Негізгі өзін-өзі реттейтін электр жетектеріне талдау жүргізілді. Ғарыш аппараты үшін өзін-өзі реттейтін электр жетегінің теориялық негіздеріне талдау жасалды. Ғарыш аппаратының адаптивті діріл жетектерін құрудың теориялық негіздері жасалды. - Ғарыш аппараты үшін өзін-өзі реттейтін электр жетегінің зертханалық макетіне қойылатын талаптар әзірленді. Ғарыш аппараты үшін өзін-өзі реттейтін электр жетегінің зертханалық макетінің техникалық жобасын әзірлеу бойынша жұмыстар жүргізілді. - Күн батареялары электр жетектерінің схемасын және жүк манипуляторы модулін әзірлеу бойынша жұмыстар жүргізілді. Қажетті жұмыс режимдерін қамтамасыз ету үшін буындардың параметрлерін анықтауға мүмкіндік беретін механизмдердің адаптивті схемаларына кинематикалық және динамикалық талдау жасалды. Ғарыш аппараты үшін өзін-өзі реттейтін электр жетегін алдын-ала және егжей-тегжейлі жобалау. - Конструкторлық құжаттаманы жасауға мүмкіндік беретін аэроғарыштық мақсаттағы жетектердің адаптивті діріл механизмдерін жобалаудың бағдарламалық кешенін әзірлеу бойынша жұмыстар жүргізілді. Күн батареяларының электр жетектері мен жүк манипуляторы модулінің жобалық құжаттамасы жасалды. Ғарыш аппараты үшін электр жетегінің зертханалық макетін сынау жоспары әзірленді. Аэроғарыштық мақсаттағы адаптивті жетектің нақты схемасы жасалды. Аэроғарыштық мақсаттағы жетектердің адаптивті діріл механизмдерін жобалаудың бағдарламалық кешені әзірленді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Проведен анализ и разработка теоретических основ саморегулирующегося электропривода для космического аппарата, созданы требования к лабораторному макету, схемы электроприводов солнечных батарей и модуля грузового манипулятора, а также конструкторская документация; разработан программный комплекс для проектирования адаптивных вибрационных механизмов, план испытаний и конкретная схема адаптивного привода.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Ғарыш аппараты үшін өзін-өзі реттейтін электр жетегінің теориялық негіздеріне талдау және әзірлеу жүргізілді, зертханалық макетке, күн батареяларының электр жетектерінің схемасына және жүк манипуляторының модуліне қойылатын талаптар, сондай-ақ конструкторлық құжаттама жасалды; бейімделген діріл тетіктерін жобалауға арналған бағдарламалық кешен, сынақтар жоспары және бейімделген жетектің нақты схемасы әзірленді.

Level of implementation (in Russian) : не внедрено

Level of implementation (in Kazakh) : енгізілмеген

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Аэрокосмическая отрасль, ВУЗы и НИИ, организации занимающаяся разработкой приводов, механизмов и роботов.

Field of application (in Kazakh) : Жетектерді, механизмдер мен роботтарды әзірлеумен айналысатын аэроғарыш саласы, ЖОО және ҒЗИ, ұйымдар