The object of research, development or design (in Russian) : Обьектом исследования является внутритрубный робот для инспекций труб для обнаружения дефектов с помощью искуственного интеллекта.Исследование внутритрубных роботов для инспекции труб с использованием искусственного интеллекта может иметь значительные практические применения в нефтегазовой промышленности, водоснабжении, сантехнике и других областях, где важна регулярная инспекция и обслуживание трубопроводов.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Зерттеу объектісі – жасанды интеллект арқылы ақауларды анықтауға арналған құбырды тексеру роботы.Жасанды интеллект арқылы құбырларды тексеру роботтары бойынша зерттеулер мұнай және газ өнеркәсібінде, сумен жабдықтауда, сантехникада және басқа салаларда маңызды практикалық қолданбаларға ие болуы мүмкін. құбырларды жүйелі түрде тексеру және жөндеу маңызды.

Aim of work (in Russian) : Цель работы заключается в создании современного внутритрубного робота с использованием передовых технологий и искусственного интеллекта, который может значительно улучшить эффективность и точность инспекции трубопроводов, а также повысить безопасность и устойчивость процесса обслуживания и обследования трубопроводных систем.

Aim of work (in Kazakh) : Жұмыстың мақсаты - құбырларды тексерудің тиімділігі мен дәлдігін айтарлықтай жақсартуға, сондай-ақ құбыр жүйесіне техникалық қызмет көрсету мен тексеру процесінің қауіпсіздігі мен тұрақтылығын арттыруға мүмкіндік беретін озық технологиялар мен жасанды интеллектті пайдалана отырып, заманауи ин-лайн роботын жасау.

Методы исследования (на русском) : Для достижения цели работы, исследования в области внутритрубных роботов и инспекции труб с использованием искусственного интеллекта включают следующие методы: Литературный обзор и анализ существующих технологий: Изучение существующих разработок и методов в области внутритрубных роботов, искусственного интеллекта и инспекции труб. Моделирование и симуляция: Создание виртуальных сред для тестирования алгоритмов навигации и принятия решений. Разработка аппаратного обеспечения: Создание физической платформы внутритрубного робота. Программирование и разработка ПО: Разработка программного обеспечения для управления роботом и обработки данных. Тестирование на практике: Проведение физических тестов в лабораторных условиях и на практике в реальных трубопроводах. Сбор данных и анализ: Сбор и анализ данных о работе робота и состоянии труб. Оценка безопасности и надежности: Проведение тестов для обеспечения безопасности и надежности работы робота. Оценка экологической устойчивости: Исследование влияния работы робота на окружающую среду. Оценка коммерческого потенциала: Анализ рынка и разработка стратегий коммерциализации. Обучение и обучающие данные: Сбор и подготовка данных для обучения моделей машинного обучения. Сбор обратной связи и участие пользователей: Вовлечение пользователей и экспертов для сбора обратной связи. Документация и публикация результатов: Подготовка научных статей и технических отчетов.

Методы исследования (на казахском) : Жұмыстың мақсатына жету үшін жасанды интеллект көмегімен ин-лайндық роботтар мен құбырларды тексеру саласындағы зерттеулер келесі әдістерді қамтиды: Әдебиеттерді шолу және қолданыстағы технологияларды талдау: желілік роботтар, жасанды интеллект және құбырларды тексеру саласындағы бар әзірлемелер мен әдістерді зерттеу. Модельдеу және модельдеу: навигация және шешім қабылдау алгоритмдерін сынау үшін виртуалды орталарды құру. Аппараттық құралдарды әзірлеу: желілік робот үшін физикалық платформаны құру. Бағдарламалау және бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеу: роботтарды басқару және деректерді өңдеу үшін бағдарламалық жасақтаманы әзірлеу. Тәжірибеде сынау: Физикалық сынақтарды зертханалық жағдайда және нақты құбырларда тәжірибеде жүргізу. Деректерді жинау және талдау: Роботтың жұмысы және құбыр жағдайы туралы деректерді жинау және талдау. Қауіпсіздік пен сенімділікті бағалау: роботтың қауіпсіздігі мен сенімділігін қамтамасыз ету үшін сынақтар жүргізу. Қоршаған ортаның тұрақтылығын бағалау: робот жұмысының қоршаған ортаға әсерін зерттеу. Коммерциялық әлеуетті бағалау: нарықты талдау және коммерцияландыру стратегияларын әзірлеу. Жаттығу және оқыту деректері: машиналық оқыту үлгілерін үйрету үшін деректерді жинаңыз және дайындаңыз. Кері байланысты жинау және пайдаланушының қатысуы: пікірлерді жинау үшін пайдаланушылар мен сарапшыларды тарту. Нәтижелерді құжаттау және жариялау: Ғылыми мақалалар мен техникалық есептерді дайындау.

Obtained results and novelty (in Russian) : Проект разработки внутритрубных роботов с искусственным интеллектом представляет собой инновацию по нескольким ключевым направлениям: Искусственный интеллект в инспекции труб: Применение искусственного интеллекта для обнаружения и классификации дефектов на поверхности труб с высокой точностью и эффективностью. Автономные внутритрубные роботы: Разработка роботов, способных работать автономно и принимать решения внутри трубопроводов. Миниатюризация и маневренность: Создание компактных и маневренных роботов, способных проникать в узкие и сложные трубопроводы. Интеграция разнообразных сенсоров: Исследование систем, объединяющих различные сенсоры для точной оценки состояния труб и обнаружения дефектов. Безопасность и надежность: Уделение внимания аспектам безопасности и надежности в работе роботов внутри трубопроводов. Экологическая устойчивость: Акцент на снижении негативного воздействия на окружающую среду. Практическое применение и коммерческий потенциал: Оценка и максимизация коммерческого потенциала проекта для применения в реальных промышленных сферах. Все эти элементы придают проекту новизну и инновационный характер, позволяя улучшить инспекцию и обслуживание трубопроводных систем в разных отраслях.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : ЖЖасанды интеллектімен желілік роботтарды әзірлеу жобасы бірнеше негізгі бағыттардағы инновацияны білдіреді: Құбырларды тексерудегі жасанды интеллект: жоғары дәлдікпен және тиімділікпен құбырлар бетіндегі ақауларды анықтау және жіктеу үшін жасанды интеллектті қолдану. Автономды құбыр ішіндегі роботтар: автономды түрде жұмыс істей алатын және құбырлар ішінде шешім қабылдай алатын роботтарды жасау. Миниатюризация және маневрлік: тар және күрделі құбырларға енуге қабілетті ықшам және маневрлі роботтарды жасау. Әртүрлі сенсорларды біріктіру: құбыр жағдайын дәл бағалау және ақауларды анықтау үшін бірнеше сенсорларды біріктіретін жүйелерді зерттеу. Қауіпсіздік және сенімділік: құбырлар ішіндегі робот жұмысының қауіпсіздік және сенімділік аспектілеріне назар аудару. Экологиялық тұрақтылық: қоршаған ортаға теріс әсерді азайтуға назар аударыңыз. Практикалық қолдану және коммерциялық әлеует: нақты өнеркәсіптік қолданбаларда қолдану үшін жобаның коммерциялық әлеуетін бағалау және барынша арттыру. Бұл элементтердің барлығы жобаға жаңа және инновациялық сипат беріп, әртүрлі салалардағы құбыр жүйелерін тексеру мен техникалық қызмет көрсетуді жақсартуға мүмкіндік береді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Конструктивно-техно-экономические показатели (КТЭП) являются критическими факторами в оценке и планировании проекта по созданию внутритрубных роботов для трубопроводных инспекций. Важнейшие КТЭП включают: Себестоимость производства: Оценка всех затрат, связанных с разработкой, изготовлением и тестированием роботов. Это сущностное значение для установления бюджета и эффективного управления расходами. Стоимость обслуживания и эксплуатации: Анализ расходов на техническое обслуживание, замену деталей и энергопотребление, что способствует долгосрочному планированию и определению технической жизнеспособности роботов. Срок окупаемости (ROI): Оценка времени, необходимого для окупаемости инвестиций в проект на основе ожидаемой прибыли, что критично для инвесторов и планирования бюджета. Прогнозируемая прибыль: Расчет ожидаемой прибыли проекта, основанный на прогнозируемых объемах продаж и ценах на рынке. Размер рынка: Оценка потенциала рынка для внутритрубных роботов и определение доли рынка, которую проект может охватить. Конкурентоспособность: Анализ конкурентоспособности ваших роботов на рынке, выявление уникальных возможностей и преимуществ, что обеспечивает успешное продвижение. Технические характеристики: Определение ключевых технических параметров роботов, таких как максимальная скорость, грузоподъемность и другие, чтобы обеспечить соответствие техническим требованиям.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Құрылымдық, техникалық және экономикалық көрсеткіштер (STEI) құбырларды тексеруге арналған желілік роботтарды жасау жобасын бағалау және жоспарлаудың маңызды факторлары болып табылады. Ең маңызды CTEPs мыналарды қамтиды: Өндіріс құны: роботтарды жобалауға, өндіруге және сынауға байланысты барлық шығындарды бағалау. Бұл бюджетті құру және шығындарды тиімді басқару үшін өте маңызды. Техникалық қызмет көрсету және пайдалану шығындары: ұзақ мерзімді жоспарлауды қолдау және роботтардың техникалық өміршеңдігін анықтау үшін техникалық қызмет көрсету, бөлшектерді ауыстыру және энергияны тұтыну шығындарын талдайды. Өтелу мерзімі (ROI): Инвесторлар мен бюджетті жоспарлау үшін маңызды болып табылатын күтілетін пайда негізінде жобаға салынған инвестицияны өтеу үшін қажетті уақытты бағалау. Болжалды пайда: болжамды сату көлемі мен нарықтық бағалар негізінде жобаның күтілетін пайдасын есептеңіз. Нарық көлемі: желілік роботтардың нарықтық әлеуетін бағалау және жоба қамтуы мүмкін нарық үлесін анықтау. Бәсекеге қабілеттілік: Сіздің роботтарыңыздың нарықтағы бәсекеге қабілеттілігін талдау, табысты жылжытуды қамтамасыз ететін бірегей мүмкіндіктер мен артықшылықтарды анықтау. Техникалық сипаттамалар: Техникалық талаптарға сәйкестігін қамтамасыз ету үшін роботтардың максималды жылдамдығы, жүк көтергіштігі және басқалары сияқты негізгі техникалық параметрлерін анықтаңыз.

Level of implementation (in Russian) : Проект на данный момент находиться в началном этапе разработки

Level of implementation (in Kazakh) : Қазіргі уақытта жоба дамудың бастапқы кезеңінде

Efficiency (in Russian) : Этот робот намного упрастит процесс инспекций и процесс акта приема передачи работ от подрядчика

Efficiency (in Kazakh) : Бұл робот тексеру процесін және мердігерден жұмысты тапсыруды қабылдау процесін айтарлықтай жеңілдетеді

Field of application (in Russian) : Нефьте-газовая отрасль, водопроводы, теплотрассы и канализация

Field of application (in Kazakh) : Мұнай-газ өнеркәсібі, су құбырлары, жылу магистральдары және канализация