The object of research, development or design (in Russian) : системы обнаружения подозрительных летающих объектов

The object of research, development or design (in Kazakh) : күдікті ұшу нысандарын анықтау жүйелері

Aim of work (in Russian) : Целями проекта являются, разработка надежной бимодальной системы для обнаружения несанкционированного проникновения БПЛА в специально защищенные инфраструктуры в режиме реального времени, сравнение различий между системой, использующей только изображения камер, и бимодальной системой, объединяющей данные с LiDAR и камеры, проверка того, насколько предлагаемая бимодальная система повышает точность распознования летающих объектов.

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаттары - нақты уақыт режимінде ұшқышсыз ұшу аппаратының ерекше қорғалатын инфрақұрылымдарға рұқсатсыз енуін анықтау үшін сенімді бимодальды жүйені әзірлеу, тек камералық кескіндерді пайдаланатын жүйе мен LiDAR және камералар деректерін біріктіретін бимодальды жүйе арасындағы айырмашылықтарды салыстыру, ұсынылған бимодальды жүйенің ұшатын ұшатын нысандарды тану дәлдігін қаншалықты жақсартатынын тексеру.

Методы исследования (на русском) : В проекте будет использован метод обобщения и метод экспертной оценки с использованием ранее опубликованных статей автора в зарубежных и отечественных изданиях по теме обнаружения беспилотных летательных аппаратов. Будет проведен анализ состояния и тенденций развития методов и способов выявления подозрительных летающих объектов с использованием метода обобщения. Метод экспертной оценки позволяет оценить точность обнаружения каждого метода по различным критериям и выбрать лучший из них. Объединение датчика камеры и LiDAR можно выполнить двумя способами — слияние данных или слияние результатов.

Методы исследования (на казахском) : Автордың ұшқышсыз ұшу аппараттарын анықтау тақырыбы бойынша шетелдік және отандық басылымдарда бұрын жарияланған мақалаларын пайдалана отырып, жобада жалпылау әдісі мен сараптамалық бағалау әдісі пайдаланылатын болады. Жалпылау әдісін пайдалана отырып, күдікті ұшу нысандарын анықтау әдістері мен тәсілдерінің жай-күйі мен даму үрдістеріне талдау. жүргізілетін болады. Сараптамалық бағалау әдісі әр әдісті анықтаудың дәлдігін әртүрлі критерийлер көмегімен бағалауға және ең жақсысын таңдауға мүмкіндік береді. Камера сенсоры мен LiDAR-ды біріктіру екі жолмен жүзеге асырылады — деректерді біріктіру немесе нәтижелерді біріктіру.

Obtained results and novelty (in Russian) : Сделан обзор литературы по различным методам обнаружения и идентификация БПЛА. В редакцию MDPI Sensors была отправлена ​​научная обзорная статья. В настоящее время статья находится на рассмотрении рецензентов. Также в журнале Вестник КазАТК опубликована научная статья. Опубликованная версия статьи прикреплена. Диссертационная работа постдокторанта была защищена в мае 2023 года, а диплом PhD получен в июне. Также прилагается сканированная версия диплома, подтверждающего степень доктора философии.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Ұшу нысандарын анықтаудың әртүрлі әдістеріне әдеби шолу жасалынды. MDPI Sensors журналының редакциясына ғылыми шолу мақаласы жолданды. Дәл қазіргі сәтте мақала рецензенттермен қарастырылуда. Сондай-ақ, ҚазККА Хабаршысы журналында ғылыми мақала жарияланды. Мақаланың жарияланған нұсқасы тіркелді. Постдокторанттың диссертациялық жұмысы 2023 жылдың мамыр айында қорғалып, маусым айында PhD дәрежесі дипломы алынды. PhD дәрежесін растайтын дипломның сканерленген нұсқасы да тіркелген.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Основные технико-экономические показатели проекта: - место реализации проекта-КазНИТУ им. К. И. Сатпаева; - компоненты проекта-материально-техническая база, имеющаяся в распоряжении заявителя, запасные части для необходимого оборудования и оборудования, приобретаемые для достижения цели проекта, программное обеспечение. Общая стоимость проекта на 2022-2024 годы (28 месяцев) составляет 18961,327 тыс. тенге, в том числе: на 2022 год (4 месяца) – 2995,315 тыс. тенге, на 2023 год (12 месяцев) – 7993,743 тыс. тенге, на 2024 год (12 месяцев) - 7962,279 тыс. тенге. Аренда помещений, оборудования и техники, необходимых для достижения цели проекта, отсутствует в плане, поэтому расходы на коммунальные услуги, связанные с реализацией проекта, а также расходы на обслуживание помещений, оборудования и техники, непосредственно задействованных в проведении исследований, не предусматриваются.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Жобаның негізгі технико-эконмикалық көрсеткіштері: - жобаны жүзеге асыру орны – Қ.И.Сәтбаев атындағы ҚазҰТЗУ; - жобаның компоненттері – өтінім берушінің қолында бар материалдық-техникалық база, жобаның мақсатына қол жеткізу үшін сатып алынатын қажетті жабдықтар мен жабдықтарға арналған қосалқы бөлшектер, бағдарламалық жасақтама. Жобаның жалпы құны 2022-2024 жылдарға (28 ай) 18961,327 мың теңгені құрайды, оның ішінде: 2022 жылға (4 айға) – 2995,315 мың теңге, 2023 жылға (12 айға) – 7993,743 мың теңге, 2024 жылға (12 айға) - 7962,279 мың теңге. Жобаның мақсатына қол жеткізу үшін қажетті үй- жайларды, жабдықтар мен техниканы жалға алуды жоспарда жоқ, сондықтан жобаны іске асыруға байланысты коммуналдық көрсетілетін қызметтерге арналған шығыстар, сондай-ақ зерттеу жүргізуге тікелей жұмылдырылған үй-жайларға, жабдықтар мен техникаларға қызмет көрсету шығындары қарастырылмайды.

Level of implementation (in Russian) : не внедрено

Level of implementation (in Kazakh) : енгізілген жоқ

Efficiency (in Russian) : в результате выполнения исследовательского проекта будет проведен глубокий литературный обзор различных методов надежного обнаружения беспилотных летательных аппаратов, проверены различные модели нейронных сетей для обучения антидронной системы в специально защищенных местах, а также будет проведен их анализ, что, в свою очередь, станет научной поддержкой для других ученых, занимающихся этой сферой. Исследование и разработка доступной антидрон системы, препятствующей несанкционированному проникновению БПЛА в охраняемые зоны, в свою очередь, принесет обществу социально-экономический результат.

Efficiency (in Kazakh) : зерттеу жобасын орындау нәтижесінде ұшқышсыз ұшу аппараттарын сенімді анықтаудың әртүрлі әдістеріне терең әдеби шолу жасалынады, арнайы қорғалған орындарда антидрон жүйесін оқыту үшін нейрондық желілердің әртүрлі модельдері тексеріледі, оларға талдаулар жасалынады, бұл өз кезегінде осы саламен айналысып жүрген өзге ғалымдарға ғылыми қолдау болады. Қорғалатын аймақтарға ұшқышсыз ұшу аппараттарының рұқсатсыз енуіне тосқауыл қоятын қолжетімді антидрон жүйесін зерттеу және әзірлеу өз кезегінде қоғамға әлеуметтік-экономикалық тұрғыдан қажетті нәтижені алып келеді.

Field of application (in Russian) : Системы безопасности объектов инфраструктуры; Обеспечение национальной безопасности; Машинное обучение (machine learning);

Field of application (in Kazakh) : Инфрақұрылым нысандарының қауіпсіздік жүйелері; Ұлттық қауіпсіздікті қамтамасыз ету; Машиналық оқыту (machine learning).