The object of research, development or design (in Russian) : Объекты исследования – в 2023 г. объектом исследования является событийная тактильная кожа робота для интеллектуального физического взаимодействия со средой.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Зерттеу объектілері - 2023 жылы зерттеу объектісі - қоршаған ортамен интеллектуалды физикалық өзара әрекеттесуге арналған роботтың оқиғаға негізделген жанасатын терісі.

Aim of work (in Russian) : Цель проекта – в 2023 г. целью нашего проекта являлось: системная интеграция для событийного датчика с роботизированной рукой; разработка и тестирование алгоритмов RL для манипулирования объектами и их разведки; включение манипуляций с жесткими и мягкими предметами; оптимизация программного и аппаратного обеспечения оптического датчика на основе событий с роботизированной рукой; оценка повторяемости производительности манипуляции; отчет за 3 год, подготовка одной конференции и двух журнальных работ.

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаты – 2023 жылы біздің жобаның мақсаты: роботтық қолмен оқиға сенсоры үшін жүйені біріктіру; объектілерді манипуляциялау және барлау үшін RL алгоритмдерін әзірлеу және тестілеу; қатты және жұмсақ заттармен манипуляцияларды қосу; роботтық қолмен оптикалық сенсордың бағдарламалық және аппараттық құралдарын оқиға негізінде оңтайландыру; манипуляцияның орындалуының қайталануын бағалау; 3-ші жылдағы баяндама, бір конференция және екі журналдық баяндама дайындау.

Методы исследования (на русском) : Оптический сенсорный анализ; Симуляция физического мира; Экспериментальная оценка и валидация

Методы исследования (на казахском) : Оптикалық сенсорлық талдау; Физикалық әлемді модельдеу; Эксперименттік бағалау және валидация

Obtained results and novelty (in Russian) : Была проведена системная интеграция для событийного датчика с роботизированной рукой. Была проведена разработка и тестирование алгоритмов RL для манипулирования объектами и их разведки. Было проведено включение манипуляций с жесткими и мягкими предметами. Была проведена оптимизация программного и аппаратного обеспечения оптического датчика на основе событий с роботизированной рукой. Была проведена оценка повторяемости производительности манипуляции. Был написан отчет за 3 год, подготовлены одна конференция, и две журнальные работы.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Жүйені біріктіру робот қолы бар оқиға сенсоры үшін жүзеге асырылды. Объектілерді манипуляциялау және барлау үшін RL алгоритмдері әзірленді және сынақтан өтті. Қатты және жұмсақ заттармен манипуляцияларды қосу жүзеге асырылды. Оптикалық сенсордың бағдарламалық және аппараттық құралдарын оқиға негізінде оңтайландыру роботтық қолмен жүзеге асырылды. Манипуляция өнімділігінің қайталану мүмкіндігі бағаланды. 3-ші курс бойынша баяндама жазылды, бір конференция және екі журналдық баяндама дайындалды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Не предусмотрено.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Ескертілмеген.

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Робототехника

Field of application (in Kazakh) : Робототехника