The object of research, development or design (in Russian) : В качестве объектов управления рассматриваются мобильные роботы и квадрокоптеры. Все задачи управления роботами формулируются в виде задач синтеза управления, для решения которой применяются различные методы символьной регрессии.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Басқару объектілері ретінде жылжымалы роботтар мен квадрокоптер қарастырылады. Барлық роботтарды басқару есептері басқару синтезі есептері түрінде тұжырымдалған, оларды шешу үшін әртүрлі символдық регрессия әдістері қолданылады.

Aim of work (in Russian) : Целью проекта является исследование известных и разработка новых численных методов символьной регрессии для решения задач синтеза управления робототехническими устройствами.

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаты – роботты құрылғыларды басқару синтезі мәселелерін шешу үшін белгілі символдық регрессияның жаңа сандық әдістерін зерттеу және әзірлеу.

Методы исследования (на русском) : метод сетевого оператора, метод вариационного генетического программирования, метод вариационного декартового генетического программирования, метод вариационного полного бинарного генетического программирования, метод вариационного аналитического программирования.

Методы исследования (на казахском) : желілік оператор әдісі, вариациялық генетикалық бағдарламалау әдісі, вариациялық декарттық генетикалық бағдарламалау әдісі, вариациялық толық екілік генетикалық бағдарламалау әдісі, вариациялық аналитикалық бағдарламалау әдісі.

Obtained results and novelty (in Russian) : Проведен аналитический обзор методов символьной регрессии и на основании исследований отобраны наиболее эффективные методы символьной регрессии, которые следует использовать при машинном обучении управления. Разработаны программные комплексы для решения задачи синтеза системы управления методами символьной регрессии

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Символдық регрессия әдістеріне аналитикалық шолу жүргізілді және зерттеу негізінде басқаруды машиналық оқытуда қолданылуы керек ең тиімді символдық регрессия әдістері таңдалды. Символдық регрессия әдістерін қолдану арқылы басқару жүйесін синтездеу мәселесін шешу үшін бағдарламалық пакеттер әзірленген

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Проект направлен на развитие робототехники, которая в будущем изменит социальную структуру общества, исключив профессии, связанные с тяжелым физическим трудом; роботизация технологии позволит повысить экономическую эффективность производства; на предприятиях, где работают только робототехнические системы не требуется выполнения экологических норм.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Жоба болашақта қоғамның әлеуметтік құрылымын өзгертетін, ауыр дене еңбегімен байланысты кәсіптерді алып тастайтын робототехниканы дамытуға бағытталған; технологияны роботтандыру өндірістің экономикалық тиімділігін арттырады; тек роботты жүйелер жұмыс істейтін кәсіпорындарда экологиялық стандарттар талап етілмейді.

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Разработанные методы предназначены для численного решения задачи синтеза управления, а также для решения других задач управления, в которых необходимо найти решение в виде математического выражения некоторой искомой функции

Field of application (in Kazakh) : Әзірленген әдістер басқару синтезі есебін сандық шешуге, сондай-ақ қандай да бір қажетті функцияның математикалық өрнек түрінде шешімін табу қажет болатын басқа басқару есептерін шешуге арналған.